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龍圖騰網恭喜國網山西省電力公司長治供電公司申請的專利一種基于雙自由度PID補償的鎖相環電路獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113346714B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110649024.X，技術領域涉及：H02M1/00；該發明授權一種基于雙自由度PID補償的鎖相環電路是由王憲萍;王曉東;楊林濤;杜娟;王霽瑩;張文晉;李思岑;陳沼宇;倪喜軍設計研發完成，并于2021-06-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于雙自由度PID補償的鎖相環電路在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于雙自由度PID補償的鎖相環電路，包括Clarke變換部分、Park變換部分、移動平均值濾波器、標么化轉換部分、雙自由度PID補償器和VCO環節；Clarke變換部分的輸出為Park變換部分的輸入，Park變換部分輸出的q軸分量Vq經標么化轉換部分轉換為移動平均值濾波器的輸入；雙自由度PID補償器分為PID1補償器和PID2補償器；移動平均值濾波器的輸出接至前向通道PID1補償器，PID1補償器的輸出與反饋通道PID2補償器的輸出以及之和初始角頻率接入VCO環節，其輸出反饋至Park變換部分和反饋通道PID2補償器的輸入。實現包含大量諧波甚至配電網故障時相位跳變的快速鎖相。

本發明授權一種基于雙自由度PID補償的鎖相環電路在權利要求書中公布了：1.一種基于雙自由度PID補償的鎖相環電路，其特征在于，包括Clarke變換部分、Park變換部分、移動平均值濾波器、標么化轉換部分、雙自由度PID補償器和VCO環節；所述Clarke變換部分用于將三相配電網采樣電壓Va,Vb,Vc轉化成兩相靜止坐標系電壓Vα,Vβ；Clarke變換部分的輸出為Park變換部分的輸入，Park變換部分輸出的q軸分量Vq經標么化轉換部分轉換為移動平均值濾波器的輸入；所述雙自由度PID補償器分為PID1補償器和PID2補償器，PID1補償器用于對配電網電壓實際相位θ的跟蹤鎖相，而PID2補償器則用于對系統電壓幅值和頻率變化的抗擾動；移動平均值濾波器的輸出接至前向通道PID1補償器，前向通道PID1補償器的輸出與反饋通道PID2補償器的輸出之和，再與初始角頻率的和接入VCO環節，VCO環節的輸出為鎖相相位，該鎖相相位反饋至Park變換部分和反饋通道PID2補償器的輸入；鎖相環用于跟蹤配電網的頻率和相位，并輸出角頻率和相位；所述PID1補償器的傳遞函數PID1s為： 其中，S是變量，Kp為比例系數，Ki為積分系數，Kd為微分系數；Tf為濾波系數，一般為微分系數的110；b為比例占比系數，c為微分占比系數；所述PID2補償器的傳遞函數PID2s為： 其系數定義如PID1s，S是變量，Kp為比例系數，Ki為積分系數，Kd為微分系數；Tf為濾波系數，一般為微分系數的110；b為比例占比系數，c為微分占比系數；所述Park變換用于將兩相靜止坐標電壓轉化為與配電網電壓頻率相同的同步坐標信號，通過保持同步坐標系q軸分量的值為0，就能跟蹤配電網的頻率和相位；所述標么化轉換將Park變換q軸分量濾波輸出值除以d軸分量濾波輸出值，克服電壓深度跌落時，鎖相環由于PID增益不夠的失穩問題。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人國網山西省電力公司長治供電公司，其通訊地址為：046011 山西省長治市太行東街63號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。