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龍圖騰網恭喜浙江商湯科技開發有限公司申請的專利渲染位置預測方法及裝置、電子設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113538701B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110721791.7，技術領域涉及：G06T19/00；該發明授權渲染位置預測方法及裝置、電子設備和存儲介質是由杭蒙;劉浩敏;章國鋒設計研發完成，并于2021-06-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本渲染位置預測方法及裝置、電子設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本公開涉及一種渲染位置預測方法及裝置、電子設備和存儲介質，所述方法包括：獲取攝像裝置在第一時刻的運動狀態信息以及慣性傳感信息；根據所述攝像裝置在第一時刻的運動狀態信息以及所述慣性傳感信息，對所述攝像裝置在第二時刻的運動狀態進行預測，得到第一預測信息；對所述第一預測信息進行濾波處理，得到第二預測信息；基于所述第二預測信息，確定目標時刻增強現實AR對象在所述攝像裝置采集的圖像中的渲染位置。本公開實施例可提高渲染位置預存的準確性。

本發明授權渲染位置預測方法及裝置、電子設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種渲染位置預測方法，其特征在于，包括：獲取攝像裝置在第一時刻的運動狀態信息以及慣性傳感信息；根據所述攝像裝置在第一時刻的運動狀態信息以及所述慣性傳感信息，對所述攝像裝置在第二時刻的運動狀態進行預測，得到第一預測信息；對所述第一預測信息進行濾波處理，得到第二預測信息；基于所述第二預測信息，確定目標時刻增強現實AR對象在所述攝像裝置采集的圖像中的渲染位置，AR對象包括在終端展示的畫面中的虛擬信息，所述目標時刻是在第二時刻之后的將來時刻；其中，所述基于所述第二預測信息，確定目標時刻AR對象在所述攝像裝置采集的圖像中的渲染位置，包括：基于所述第二預測信息，對第二預測信息由第二時刻到目標時刻進行積分，獲取所述攝像裝置在目標時刻的位姿信息；根據所述攝像裝置在目標時刻的位姿信息，確定所述攝像裝置拍攝到的空間點的位置；根據所述空間點的位置，確定所述空間點在所述圖像中的投影位置；根據所述投影位置確定所述目標時刻所述AR對象在所述攝像裝置采集的圖像中的渲染位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江商湯科技開發有限公司，其通訊地址為：311215 浙江省杭州市蕭山區寧圍街道市心北路857號288-8室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。