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龍圖騰網(wǎng)恭喜羅伯特·博世有限公司申請的專利用于基于識別快速可運動對象來運行機動車的方法和裝置獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113879296B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產權局官網(wǎng)在2025-05-27發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202110736140.5，技術領域涉及：B60W30/095；該發(fā)明授權用于基于識別快速可運動對象來運行機動車的方法和裝置是由K·納特羅什維利;M·舒爾茨設計研發(fā)完成，并于2021-06-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于基于識別快速可運動對象來運行機動車的方法和裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及用于基于識別快速可運動環(huán)境對象來運行移動代理（1）的方法，尤其是用于執(zhí)行避撞功能，具有下列步驟：檢測（S1）移動代理（1）的環(huán)境（U）中的一個或多個可運動對象（2）的位置；根據(jù)其位置將檢測到的環(huán)境對象（2）配屬（S2）到一單元網(wǎng)格中，該單元網(wǎng)格相應于一具有環(huán)形地繞所述移動代理（1）延伸的單元系統(tǒng)的2D極坐標格網(wǎng)，其中，沿徑向方向的單元（Z）的數(shù)量隨著與移動代理（1）的距離增加而減少；經(jīng)由所述單元（Z）傳播（S2）配屬到所述單元（Z）中的環(huán)境對象，以便針對每個單元（Z）獲得徑向速度數(shù)據(jù)、尤其是平均徑向速度；根據(jù)徑向速度數(shù)據(jù)（vrad）針對每個單元（Z）用信號傳遞（S5）碰撞可能性。

本發(fā)明授權用于基于識別快速可運動對象來運行機動車的方法和裝置在權利要求書中公布了：1.用于基于識別快速可運動環(huán)境對象來運行移動代理1的方法，所述方法具有下列步驟：-檢測S1所述移動代理1的環(huán)境U中的一個或多個可運動環(huán)境對象2的位置；-根據(jù)其位置將檢測到的環(huán)境對象2配屬S2到一單元網(wǎng)格中，其中，所述單元網(wǎng)格相應于一具有環(huán)形地繞所述移動代理1延伸的單元系統(tǒng)的2D極坐標格網(wǎng)，其中，沿徑向方向的單元Z的數(shù)量隨著與所述移動代理1的距離增加而減少；-經(jīng)由所述單元Z傳播S3配屬到所述單元Z中的環(huán)境對象，以便針對每個單元Z獲得徑向速度數(shù)據(jù)，-根據(jù)所述徑向速度數(shù)據(jù)vrad針對每個單元Z用信號傳遞S5碰撞可能性。

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