恭喜深蘭機器人產業發展(河南)有限公司陳海波獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜深蘭機器人產業發展(河南)有限公司申請的專利堆疊式機器人的通信方法及相關裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113873479B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110882797.2，技術領域涉及：H04W4/70；該發明授權堆疊式機器人的通信方法及相關裝置是由陳海波;朱峰設計研發完成，并于2021-08-02向國家知識產權局提交的專利申請。
本堆疊式機器人的通信方法及相關裝置在說明書摘要公布了：本申請提供了一種堆疊式機器人的通信方法及相關裝置，所述方法應用于所述堆疊式機器人，堆疊式機器人包括機器人底盤和承載式拖掛式的上裝模塊，上裝模塊與機器人底盤可拆卸地連接，所述方法包括：獲取機器人底盤和上裝模塊的實時連接狀態；當實時連接狀態是連接時，控制機器人底盤與上裝模塊使用第一類通信方式和或第二類通信方式進行數據交互；當實時連接狀態是脫離時，控制機器人底盤與上裝模塊使用第二類通信方式進行數據交互。根據機器人底盤和上裝模塊的實時連接狀態，可以選擇對應的通信方式，使得機器人底盤和上裝模塊可以保持通信狀態，當實時連接狀態是脫離時，二者可以通過第二類通信方式進行數據交互，同時便于二者后續重新連接。
本發明授權堆疊式機器人的通信方法及相關裝置在權利要求書中公布了：1.一種堆疊式機器人的通信方法，其特征在于，所述方法應用于所述堆疊式機器人，所述堆疊式機器人包括機器人底盤和承載式拖掛式的上裝模塊，所述上裝模塊與所述機器人底盤可拆卸地連接，所述方法包括：獲取所述機器人底盤和所述上裝模塊的實時連接狀態；當所述實時連接狀態是連接時，控制所述機器人底盤與所述上裝模塊使用第一類通信方式進行數據交互；當所述實時連接狀態是脫離時，控制所述機器人底盤與所述上裝模塊使用第二類通信方式進行數據交互；所述上裝模塊設置有備用電池；當所述實時連接狀態是連接時，控制所述機器人底盤為所述上裝模塊供電以及為所述備用電池充電；當所述實時連接狀態是脫離時，控制所述上裝模塊使用所述備用電池供電。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深蘭機器人產業發展(河南)有限公司，其通訊地址為：476000 河南省商丘市梁園區平原街道八一路平原路交叉口東北角寫字樓301鋪；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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