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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國(guó)石油化工股份有限公司申請(qǐng)的專利用于機(jī)器人的輔助裝置和機(jī)器人獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115922789B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-27發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202110989076.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J19/06；該發(fā)明授權(quán)用于機(jī)器人的輔助裝置和機(jī)器人是由汪軍浩;王海銘;楊云峰;張業(yè)鵬設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-08-26向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本用于機(jī)器人的輔助裝置和機(jī)器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種用于機(jī)器人的輔助裝置和機(jī)器人，該用于機(jī)器人的輔助裝置包括升降桶1、支撐臂4、旋轉(zhuǎn)吊艙2和輔助組件5，所述旋轉(zhuǎn)吊艙2套設(shè)在所述升降桶1上，所述支撐臂4固設(shè)于所述升降桶1的一端，所述輔助組件5固定連接至所述旋轉(zhuǎn)吊艙2并具有鎖止于所述支撐臂4上的鎖止?fàn)顟B(tài)和脫離所述支撐臂4的解鎖狀態(tài)，以能夠在所述鎖止?fàn)顟B(tài)下阻止所述旋轉(zhuǎn)吊艙2沿軸向脫離所述升降桶1。本發(fā)明中的用于機(jī)器人的輔助裝置能夠防止吊艙跌落且方便拆卸吊艙。

本發(fā)明授權(quán)用于機(jī)器人的輔助裝置和機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于機(jī)器人的輔助裝置，其特征在于，包括升降桶（1）、支撐臂（4）、旋轉(zhuǎn)吊艙（2）和輔助組件（5），所述旋轉(zhuǎn)吊艙（2）套設(shè)在所述升降桶（1）上，所述支撐臂（4）固設(shè)于所述升降桶（1）的一端，所述輔助組件（5）固定連接至所述旋轉(zhuǎn)吊艙（2）并具有鎖止于所述支撐臂（4）上的鎖止?fàn)顟B(tài)和脫離所述支撐臂（4）的解鎖狀態(tài)，以能夠在所述鎖止?fàn)顟B(tài)下阻止所述旋轉(zhuǎn)吊艙（2）沿軸向脫離所述升降桶（1）；所述升降桶（1）上安裝有觸發(fā)楔塊（3），所述旋轉(zhuǎn)吊艙（2）設(shè)置為能夠相對(duì)所述升降桶（1）在周向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述觸發(fā)楔塊（3）設(shè)置為能夠在所述輔助組件（5）隨該旋轉(zhuǎn)吊艙（2）轉(zhuǎn)動(dòng)過程中觸發(fā)所述輔助組件（5）由所述鎖止?fàn)顟B(tài)切換為所述解鎖狀態(tài)，以能夠在該解鎖狀態(tài)下從所述升降桶（1）沿軸向拆下所述旋轉(zhuǎn)吊艙（2）；所述輔助組件（5）包括鎖止機(jī)構(gòu)、搖擺機(jī)構(gòu)（53）和觸動(dòng)機(jī)構(gòu)（58），該觸動(dòng)機(jī)構(gòu)（58）安裝在所述搖擺機(jī)構(gòu)（53）上并能夠在所述旋轉(zhuǎn)吊艙（2）轉(zhuǎn)動(dòng)過程中由所述觸發(fā)楔塊（3）觸發(fā)以驅(qū)動(dòng)所述搖擺機(jī)構(gòu)（53）在所述支撐臂（4）的切向擺動(dòng)，所述鎖止機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接至所述搖擺機(jī)構(gòu)（53），以能夠隨所述搖擺機(jī)構(gòu)（53）的擺動(dòng)而被驅(qū)動(dòng)為從所述支撐臂（4）脫離以切換為所述解鎖狀態(tài)；所述鎖止機(jī)構(gòu)包括固連于所述旋轉(zhuǎn)吊艙（2）的滑道（51）和安裝在所述滑道（51）上的軸承座（52），所述搖擺機(jī)構(gòu)（53）通過所述軸承座（52）擺動(dòng)連接至所述滑道（51）；所述搖擺機(jī)構(gòu)（53）包括軸承座套槽（531）、限位擺臂（532）和水平限位臂（533），所述軸承座套槽（531）可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)在所述軸承座（52）上且連接在所述限位擺臂（532）的一端，所述軸承座套槽（531）設(shè)置為能夠沿所述支撐臂（4）的切向擺動(dòng)，所述水平限位臂（533）連接在所述限位擺臂（532）的另一端；所述觸動(dòng)機(jī)構(gòu)（58）包括安裝在所述水平限位臂（533）上的支撐架（581）和安裝在所述支撐架（581）上的接觸滾輪（582），所述支撐架（581）設(shè)置為能夠調(diào)節(jié)所述接觸滾輪（582）的高度位置，以便于所述接觸滾輪（582）能夠與所述觸發(fā)楔塊（3）相互接觸；所述鎖止機(jī)構(gòu)包括推桿構(gòu)件（55）、傳動(dòng)構(gòu)件（56）和防跌落構(gòu)件（57），所述推桿構(gòu)件（55）、所述傳動(dòng)構(gòu)件（56）和所述防跌落構(gòu)件（57）依次連接，所述推桿構(gòu)件（55）設(shè)置為能夠?qū)⑺鰮u擺機(jī)構(gòu)（53）的擺動(dòng)轉(zhuǎn)化為推桿構(gòu)件（55）的直線運(yùn)動(dòng)，所述傳動(dòng)構(gòu)件（56）設(shè)置為能夠?qū)⑼茥U構(gòu)件（55）的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為垂直于所述推桿構(gòu)件（55）直線運(yùn)動(dòng)的防跌落構(gòu)件（57）的直線運(yùn)動(dòng)，以使得所述防跌落構(gòu)件（57）鎖止在所述支撐臂（4）上。

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