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龍圖騰網恭喜北京衛星環境工程研究所申請的專利一種結合設備特寫圖像的載人航天器全景圖像處理方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114331933B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111502000.8，技術領域涉及：G06T3/4038；該發明授權一種結合設備特寫圖像的載人航天器全景圖像處理方法是由王鑫;黃壘;趙志綱;侯向陽;付光輝;余越;蘇亮;刁常堃;張宇光;韓興龍;司順成;孟靈強設計研發完成，并于2021-12-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種結合設備特寫圖像的載人航天器全景圖像處理方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種結合設備特寫圖像的載人航天器全景圖像處理方法，分別拍攝原始待拼圖像和設備特寫圖像，利用拍攝的原始待拼圖像生成全景圖像，并實現設備特寫圖像與全景圖像的融合。由于單反相機在拍攝設備特寫圖像和原始待拼接圖像時設置了不同的焦距，本發明提出了設備特寫圖像與拼接后全景圖像的配準與融合技術，在特征配準時采用邊緣檢測算子與尺度空間不變特征Scale?invariantfeaturetransform，SIFT算法相結合的特征提取方式，在圖像融合時采用空域和頻域相結合的融合方法。

本發明授權一種結合設備特寫圖像的載人航天器全景圖像處理方法在權利要求書中公布了：1.一種結合設備特寫圖像的載人航天器全景圖像處理方法，包含以下步驟：S1：拍攝原始待拼圖像和設備特寫圖像；S2：原始待拼圖像拼接生成全景圖像；S3：設備特寫圖像與拼接后全景圖像的配準，依次進行每一個設備特寫圖像與拼接后全景圖像的配準，包括：步驟S31：利用邊緣檢測算子提取設備特寫圖像的邊緣，提取后得到邊緣二值化圖像，利用形態學膨脹處理得到優化后的邊緣二值化圖像；步驟S32：基于SIFT方法得到特征點和特征描述符，當所述優化后的邊緣二值化圖像中所述特征點的灰度值為255時，保留該特征點和特征描述符；然后利用BBF算法得到設備特寫圖像與所有待拼圖像的匹配點對，將設備特寫圖像變換到全景圖像所在的坐標系中，得到配準變換后的圖像；S4：設備特寫圖像與拼接后全景圖像的融合，包括：對所述配準變換后的圖像與所述拼接后全景圖像對應區域進行拉普拉斯金字塔分解；在金字塔頂層取兩圖像像素值的較大值作為融合結果；對于非頂層分解圖像，基于空域的Brenner梯度、Tenengrad梯度和能量梯度函數動態計算融合權重，采用線性加權方法實現融合。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京衛星環境工程研究所，其通訊地址為：100094 北京市海淀區友誼路104號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。