恭喜東北林業大學景維鵬獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜東北林業大學申請的專利三維點云場景的注意力機制的圖卷積神經網絡模塊獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114358246B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202111618088.X,技術領域涉及:G06N3/0464;該發明授權三維點云場景的注意力機制的圖卷積神經網絡模塊是由景維鵬;張文鈞;李林輝;陳廣勝設計研發完成,并于2021-12-27向國家知識產權局提交的專利申請。
本三維點云場景的注意力機制的圖卷積神經網絡模塊在說明書摘要公布了:本發明公開了三維點云場景的注意力機制的圖卷積神經網絡模塊,包括:注意力圖編碼模塊即AGEM模塊和注意力池化模塊即AP模塊;解決了現有模型局部特征提取能力差的缺陷、DGCNN模型特征聚合能力差的缺陷。
本發明授權三維點云場景的注意力機制的圖卷積神經網絡模塊在權利要求書中公布了:1.一種基于注意力機制的圖卷積神經網絡實現三維點云場景分類的方法,其特征在于,所述基于注意力機制的圖卷積神經網絡包括注意力圖卷積模塊AGM和單層MLP變換;所述AGM包括注意力圖卷積編碼模塊AGEM以及注意力池化模塊AP;所述AGEM模塊包括以下步驟:S1:首先使用K-NN算法,通過給定的k值獲取中心點的k個最鄰近點,并構成一個局部點云集合;S2:隨后通過Repeat操作將輸入的點云特征提升到與k鄰近點集相同的大??;S3:將k鄰近點集與原始點集進行編碼,獲取高維度特征;S4:將獲取的高維度特征進行拼接,作為輸入特征傳入AP模塊;所述AP模塊包括:注意力權重計算、注意力權重掩碼、MPL模塊輸出:使用線性全連接層輸出最后的分類結果。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人東北林業大學,其通訊地址為:150040 黑龍江省哈爾濱市香坊區和興路26號東北林業大學;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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