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龍圖騰網恭喜東莞市華零自動化設備有限公司申請的專利一種自動送料機及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114161203B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111668721.6，技術領域涉及：B23Q7/00；該發明授權一種自動送料機及方法是由劉進設計研發完成，并于2021-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自動送料機及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種自動送料機及方法，自動送料機包括推料裝置、夾料裝置、旋轉托料裝置、蓋板裝置和切端檢測裝置；推料裝置包括用于放置材料的料槽和用于推拉材料的送料桿；旋轉托料裝置和夾料裝置均設置在料槽的中斷帶處，夾料裝置用于夾持固定和松開釋放材料，旋轉托料裝置具備正常狀態和翻轉狀態；切端檢測裝置設置在料槽的出料端，用于檢測料槽中是否有料；蓋板裝置設置在料槽的上方，用于與料槽形成防止材料拱起的容納限位空間。本發明可以通過驅動片分別控制蓋板裝置的開關時機、第二送料桿的升降時機、切端檢測裝置檢測功能的開關時機和旋轉托料裝置的翻轉時機，能夠保證材料加工過程的安全性、效率性和精準性。

本發明授權一種自動送料機及方法在權利要求書中公布了：1.一種自動送料機，其特征在于，包括推料裝置、夾料裝置、旋轉托料裝置、蓋板裝置和切端檢測裝置；所述推料裝置包括用于放置材料的料槽和用于推拉材料的送料桿，材料能夠在料槽內滑動；所述送料桿包括第一送料桿和第二送料桿，所述第二送料桿降低后，其尾端與所述第一送料桿的前端通過限位結構套設固定連接，且所述第二送料桿的升降由驅動片上的第一斜坡驅動第一滾子控制，所述第一滾子通過升降板連接抬料片以帶動第二送料桿升降；所述旋轉托料裝置和所述夾料裝置均設置在所述料槽的中斷帶處，所述夾料裝置用于夾持固定和松開釋放材料，所述旋轉托料裝置具備正常狀態和翻轉狀態；所述翻轉狀態由驅動片上的第三滾子驅動第二凸輪上的第三斜坡控制，所述第三滾子通過第二凸輪和連桿帶動托料槽翻轉；所述第一送料桿的前端設置有用于夾緊材料的尾端的彈性夾爪；所述切端檢測裝置設置在所述料槽的出料端，用于檢測所述料槽中是否有料；所述切端檢測裝置的檢測片通過驅動片上的第二滾子驅動第一凸輪上的第二斜坡控制，所述第二滾子驅動第一凸輪旋轉，進而通過傳動組件帶動檢測片切換檢測狀態；所述蓋板裝置設置在所述料槽的上方，用于與所述料槽形成防止材料拱起的容納限位空間；所述蓋板裝置包括第一蓋板和第二蓋板，所述第一蓋板通過驅動片上的第四斜坡驅動第四滾子升降，所述第二蓋板通過驅動片上的第五斜坡驅動第五滾子升降；所述蓋板裝置還包括連接所述第一蓋板和第二蓋板的升降塊；所述自動送料機還包括電機，所述電機驅動連接有齒輪，所述齒輪嚙合連接有齒條，所述齒條固定連接有驅動片，所述驅動片上設有多個斜坡；其中，所述驅動片通過第一斜坡、第二斜坡、第三斜坡、第四斜坡和第五斜坡分別控制第二送料桿的升降時機、切端檢測裝置的檢測片切換時機、旋轉托料裝置的翻轉時機，以及第一蓋板和第二蓋板的開關時機；還包括下料裝置，用于自動將材料下料至所述料槽內。

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