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龍圖騰網恭喜上海模高信息科技有限公司申請的專利一種動態跟蹤光學掃描系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119515982B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510067453.4，技術領域涉及：G06T7/73；該發明授權一種動態跟蹤光學掃描系統及方法是由宋紫微設計研發完成，并于2025-01-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種動態跟蹤光學掃描系統及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種動態跟蹤光學掃描系統及方法，涉及三維掃描技術領域，通過中控子系統控制跟蹤設備和掃描設備以完成三維模型重建，中控子系統包括標定校正模塊、圖像拼接模塊、三維重建模塊和顯示模塊；標定校正模塊通過雙目標定校正法反饋校正指令；圖像拼接模塊基于變換拼接算法拼接所有雙目校正圖像序列生成全局圖像；三維重建模塊結合立體匹配算法和語義分割標注法生成物體視差圖和標靶視差圖，采用重投影變換法獲取當前時間幀的稀疏三維模型，結合雙重特征位姿估計網絡和坐標轉換法生成當前時間幀的局部稠密三維模型；顯示模塊基于位姿檢測更新顯示策略進行實時顯示，實現了掃描過程中對于被檢物體和掃描設備位姿變換的同步動態跟蹤。

本發明授權一種動態跟蹤光學掃描系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種動態跟蹤光學掃描系統，包括中控子系統，跟蹤設備和掃描設備，其特征在于，所述中控子系統包括幀同步模塊、標定校正模塊、圖像拼接模塊、三維重建模塊和顯示模塊；所述幀同步模塊設置時間幀并在每一個時間幀廣播幀同步指令；所述標定校正模塊發送初始化指令，通過雙目標定校正法反饋校正指令，計算主固定參數表并發送至三維重建模塊；所述圖像拼接模塊接收當前時間幀的所有雙目校正圖像序列，基于變換拼接算法生成左目全局圖像和右目全局圖像并發送至三維重建模塊；所述三維重建模塊存儲主固定參數表，采用立體匹配算法分析左目全局圖像和右目全局圖像生成全局視差圖，采用語義分割標注法處理全局視差圖生成物體視差圖和標靶視差圖，采用重投影變換法獲取當前時間幀的稀疏三維模型并發送至顯示模塊，通過雙重特征位姿估計網絡獲取當前時間幀的掃描外參矩陣，接收當前時間幀的局部點云數據，通過坐標轉換法轉化為局部稠密三維模型并發送至顯示模塊；所述顯示模塊基于位姿檢測更新顯示策略顯示當前時間幀的稀疏三維模型和所有局部稠密三維模型。

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