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龍圖騰網恭喜泰州城發數字科技有限公司申請的專利基于協同管理的無人機運行數據傳輸方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119597019B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510134379.3，技術領域涉及：G05D1/695；該發明授權基于協同管理的無人機運行數據傳輸方法及系統是由李軍;謝媛媛;夏小祥設計研發完成，并于2025-02-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于協同管理的無人機運行數據傳輸方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了基于協同管理的無人機運行數據傳輸方法及系統，屬于無線通信技術領域。系統包括數據采集模塊、協同分析模塊、數據傳輸模塊和運行監管模塊；數據采集模塊用于采集指揮中心待發送的任務數據，以及無人機的信號強度參數和空間位置信息；協同分析模塊用于根據信號強度參數和空間位置信息計算每臺無人機的第一系數，從而定義通信對象及其接收點，指揮中心建立指令集并發送至通信對象；數據傳輸模塊用于計算各接收點的第二系數并定義異常接收點和轉發節點，通信對象解析指令集后將指令傳輸至各轉發節點，由轉發節點將指令代為傳輸至異常接收點；運行監管模塊用于根據無人機群反饋數據更新各傳輸對象并搭建指令協同傳輸網絡。

本發明授權基于協同管理的無人機運行數據傳輸方法及系統在權利要求書中公布了：1.基于協同管理的無人機運行數據傳輸方法，其特征在于：該數據傳輸方法包括以下步驟：S100、無人機群在高空作業過程中，實時采集指揮中心待發送的任務數據，以及每臺無人機的信號強度參數和空間位置信息；S200、分析信號強度參數和空間位置信息并計算每臺無人機的第一系數，根據第一系數定義通信對象及其接收點，指揮中心建立指令集并發送至通信對象；S300、計算各接收點的第二系數并定義異常接收點和轉發節點，通信對象解析指令集后將指令傳輸至各轉發節點，由轉發節點將指令代為傳輸至異常接收點；S400、指令傳輸執行過程中，指揮中心根據無人機群實時反饋的數據，動態更新各傳輸對象并搭建指令協同傳輸網絡，通過可視化大屏實時顯示；在S200中，具體步驟如下：S201、獲取無人機群中每臺無人機的空間位置和信號強度，分析無人機UAVc與其他無人機之間的空間位置距離并計算平均值SDcave，以及與其他無人機之間的協同信號強度并計算平均值XRScave，獲取所有無人機的控制信號強度并計算平均值KRSave，代入公式計算無人機UAVc的第一系數FXc，公式如下： ；式中，α為常數，KRSc為無人機UAVc的控制信號強度；分別計算每臺無人機的第一系數；S202、為每臺無人機建立篩選集合并設置信號強度閾值XRSthr，將所有與無人機UAVc之間協同信號強度大于XRSthr的無人機放入UAVc的篩選集合中；按照第一系數從大到小順序對所有無人機排序，將排列順序最靠前的無人機設為通信對象；當所有通信對象的篩選集合中沒有包含除通信對象以外的所有無人機，則按照排列順序依次將無人機設為通信對象，直到所有通信對象的篩選集合中包含除通信對象以外的所有無人機；S203、標記在不同通信對象篩選集合中重復出現的無人機，與標記無人機UAVd協同信號強度最高的通信對象的篩選集合保持不變，刪除其他通信對象篩選集合中的標記無人機UAVd；當不同篩選集合中不存在重復無人機時，將篩選集合中每臺無人機作為對應通信對象的接收點；指揮中心為每臺無人機建立指令包，將每個通信對象及其所有接收點的指令包分別打包為指令集并發送至對應通信對象。

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