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龍圖騰網恭喜自貢市第一人民醫院申請的專利一種尿液HCG自動化檢測儀器及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119643894B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510169586.2，技術領域涉及：G01N35/10；該發明授權一種尿液HCG自動化檢測儀器及其控制方法是由韋英;何小平;張博;曹成建;張桂容設計研發完成，并于2025-02-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種尿液HCG自動化檢測儀器及其控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種尿液HCG自動化檢測儀器及其控制方法，該儀器包括設備殼體，設置在設備殼體內的工作臺、試管架移送模塊、測試卡模塊、視覺識別模塊、試管收納整理架、開蓋取樣模塊和控制模塊，所述控制模塊與各個功能模塊電性連接、用于對各個功能模塊進行總體協調控制，本發明通過各個功能模塊的協同配合，實現了試管架移送自動化、開蓋與取樣自動化、測試卡傳送自動化以及對檢測結果的視覺識別，使整個尿液HCG檢測過程形成一個自動化的、緊密銜接的整體流程，實現了從樣本準備到檢測結果輸出的全程自動化檢測效果，節省大量時間和人力成本，避免人工操作和觀察可能帶來的不穩定性和誤差，提高檢測工作效率的同時也提高檢測結果的準確性和及時性。

本發明授權一種尿液HCG自動化檢測儀器及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種尿液HCG自動化檢測儀器，其特征在于：包括設備殼體1，設置在設備殼體1內的工作臺2、試管架移送模塊、測試卡模塊、視覺識別模塊50、試管收納整理架、開蓋取樣模塊和控制模塊，所述控制模塊與各個功能模塊電性連接、用于對各個功能模塊進行總體協調控制；所述試管架移送模塊用于將裝載有待檢測樣本試管的試管架3輸送至取樣位、以及回收檢測后的試管架3；所述開蓋取樣模塊包括：用于將位于取樣位上的樣本試管的試管帽打開或擰緊的開蓋裝置4，用于在取樣位吸取樣本液體并在加樣位排放樣本液體的取樣針5，和用于帶動所述開蓋裝置4和取樣針5在X、Y、Z三軸方向運動的XYZ移動模組6；所述測試卡模塊包括：測試卡7，用于儲存預加樣測試卡7的儲存倉8，用于存放檢測后的測試卡7的廢料倉9，和用于將儲存倉8內的預加樣的測試卡7傳送至加樣位、再將加樣后的測試卡7傳送至視覺識別位、最后將檢測后的測試卡7傳送至廢料倉9的傳送機構10；所述視覺識別模塊50用于獲取并分析視覺識別位上的測試卡7結果圖像；清洗模塊用于對取樣針進行清洗；所述試管收納整理架11可在XYZ移動模組6和開蓋裝置4的配合下收納取樣后的樣本試管；所述測試卡7包括：內部中空的安裝殼46，分別貫穿設置在所述安裝殼46頂端上的加樣孔47和檢測槽48，設置在所述安裝殼46上端面上、且具有顏色的識別線49，設置在所述安裝殼46內部底端上的支撐件，設置在所述支撐件上的吸水層，和設置在所述吸水層上的尿液HCG測試試劑條，所述試劑條上的質控區和測試區與檢測槽48相適配；所述傳送機構10包括：設置在儲存倉8和廢料倉9之間的傳送軌33，與所述傳送軌33平行設置的第四滑軌34，滑動連接于第四滑軌34內的傳送推桿，驅動所述傳送推桿沿所述第四滑軌34移動的第四驅動組件35，和用于將所述測試卡7從儲存倉8內推出的推板組件，所述儲存倉8呈內部中空、上端開口結構，所述儲存倉8靠近傳送軌33一側的側壁下部設有出料口36，所述推板組件包括：一端活動貫穿所述儲存倉8遠離傳送軌33一側側壁下部的推料板39，一端轉動連接在所述推料板39另一端的連桿37，與所述連桿37另一端偏心轉動連接的旋轉盤38，和設置在所述工作臺2上、用于驅動所述旋轉盤38旋轉的旋轉驅動件40；所述傳送推桿包括：穿過所述第四滑軌34與第四驅動機構連接的豎桿41，連接在所述豎桿41頂端、并位于所述傳送軌33上端的橫桿42，連接在所述橫桿42遠離所述儲存倉8一側側面兩端的┌形連接板43，分別轉動連接在所述┌形連接板43的橫板下端的閥板44，和連接在所述閥板44和所述橫桿42之間的彈簧45，兩個所述閥板44相對設置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人自貢市第一人民醫院，其通訊地址為：643000 四川省自貢市自流井區尚義灝一支路42號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。