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龍圖騰網恭喜德州市產品質量標準計量研究院申請的專利一種基于無人機的壓力管道焊縫外觀檢查裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119643454B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510168061.7，技術領域涉及：G01N21/01；該發明授權一種基于無人機的壓力管道焊縫外觀檢查裝置是由王建新;張曉云;楊銳設計研發完成，并于2025-02-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于無人機的壓力管道焊縫外觀檢查裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了壓力管道外觀檢測技術領域的一種基于無人機的壓力管道焊縫外觀檢查裝置，包括無人機檢測裝置以及清理組件，所述無人機檢測裝置用于對管道外觀進行缺陷檢測，所述清理組件包括：支撐環，設置于壓力管道之上；本發明，在無人機檢測裝置對壓力管道外表面進行檢測之前通過清理組件能夠對壓力管道外表面進行清理以便于無人機檢測裝置的檢測，通過箍件、支撐環以及驅動輪的配合能夠對支撐環和箍件移動的軌跡進行限制，使在滿足對壓力管道良好的包裹的同時方便順利越過。

本發明授權一種基于無人機的壓力管道焊縫外觀檢查裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于無人機的壓力管道焊縫外觀檢查裝置，包括無人機檢測裝置100以及清理組件，所述無人機檢測裝置100用于對管道外觀進行缺陷檢測，其特征在于，所述清理組件包括：支撐環1，設置于壓力管道之上，所述支撐環1內壁之上設置有清理層22，所述支撐環1為具有開口的環狀結構；兩個箍件2，轉動連接于支撐環1兩端之上，所述箍件2之上設置有將箍件2與支撐環1進行固定的扣件；兩個第一推桿3，關于支撐環1中心點對稱分布且共同與支撐環1滑動連接；兩個第二推桿4，關于支撐環1中心點對稱分布且分別與兩個箍件2滑動連接，所述第二推桿4的底端均呈楔形；若干個空腔5，均勻開設在所述支撐環1與箍件2之上；驅動架6，與空腔5數量一一對應且分別滑動連接于空腔5的內部；第一彈簧7，分別豎向固定連接于驅動架6與空腔5內壁之間；支撐架8，與驅動架6數量一一對應且分別與驅動架6滑動連接，所述驅動架6與支撐架8之間均固定連接有第二彈簧9，所述第二彈簧9的彈力遠小于第一彈簧7；驅動輪10，與支撐架8數量一一對應且分別轉動連接于支撐架8之上；驅動桿11，與驅動輪10數量一一對應且轉動連接于驅動架6之上，所述驅動桿11的轉動軸之上均套設有第一扭簧12；凹槽23，與驅動桿11一一對應且分別開設在第一推桿3與第二推桿4之上，兩個箍件2與支撐環1扣接后第二推桿4頂端會與第一推桿3底端貼合，當兩第二推桿4的楔形底端處于傾斜狀態且在對壓力管道24表面進行清理時，兩第二推桿4受到障礙物的推動后會沿箍件2內壁滑動并同步推動第一推桿3沿支撐環1上滑，第一推桿3滑動過程中凹槽23會向驅動桿11的底端靠近，當凹槽23與驅動桿11的底端接觸后通過對驅動桿11的推動使驅動架6沿空腔5上滑且壓縮第一彈簧7，驅動架6上滑途中第二彈簧9的彈力會逐漸釋放但不會消失，使多個驅動輪11解除對壓力管道24的夾持，當兩個第二推桿4的底端移動至障礙物上方后兩個第二推桿4的底端會被推動轉動至水平狀態，以完成對支撐環1與箍件2的角度調節，當第二推桿4越過障礙物后第一彈簧7與第二彈簧9彈性復位以再次使驅動輪11對壓力管道24進行夾持且兩個第二推桿4底部處于水平。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人德州市產品質量標準計量研究院，其通訊地址為：253000 山東省德州市東方紅東路4239號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。