買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜中國電建集團西北勘測設計研究院有限公司申請的專利用于復雜地形的無人機航線布設方法及裝置、設備、介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119665988B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510199318.5，技術領域涉及：G01C21/20；該發明授權用于復雜地形的無人機航線布設方法及裝置、設備、介質是由張釗;賀春林;尚海興;柯生學;陳展昭;江雨柔;尹業彪;馬衛昭;李瑞雪;黃東寧設計研發完成，并于2025-02-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于復雜地形的無人機航線布設方法及裝置、設備、介質在說明書摘要公布了：本公開提供了一種用于復雜地形的無人機航線布設方法及裝置、設備、介質，涉及無人機航空攝影測量技術領域。該方法包括：對待勘測地形區域進行初步區域劃分，確定多個區域單元；根據地形觀測數據將區域單元進行聚類，得到勘測子區域；確定各勘測子區域對應的勘測優先級，并根據勘測優先級匹配無人機對應的基礎飛行航線；將各勘測子區域對應的不同類型的基礎飛行航線進行拼接，并對拼接后的基礎飛行航線進行優化調整，得到目標無人機飛行航線，以對待勘測地形區域進行地形勘測。本技術方案使無人機的航線規劃能夠適應各種類型的地貌特征，提升航測數據的完整性和準確性的同時，保證無人機的安全性和航測效率。

本發明授權用于復雜地形的無人機航線布設方法及裝置、設備、介質在權利要求書中公布了：1.一種用于復雜地形的無人機航線布設方法，其特征在于，包括：獲取待勘測地形區域的地形觀測數據，所述地形觀測數據包括數字高程模型、地形正射影像、地質災害數據和遙感多光譜數據；對所述待勘測地形區域進行初步區域劃分，確定多個區域單元；根據所述地形觀測數據將各所述區域單元進行聚類，得到勘測子區域；獲取預先設置的地形類型與勘測優先級之間的映射關系，所述勘測優先級是基于不同地形類型的勘測難度設置的，所述勘測優先級與所述勘測難度呈正比例關系，根據所述勘測子區域對應的地形類型從所述映射關系中匹配勘測優先級，并根據所述勘測優先級匹配所述無人機在所述勘測子區域所要采用的基礎飛行航線，所述基礎飛行航線是根據不同地形類型的地形特征而采用不同的航線布設策略得到的；確定所述勘測子區域對應的區域參數，并根據所述區域參數對基礎飛行航線進行適應性調整，得到各所述勘測子區域的適應后的基礎飛行航線；按照各所述勘測子區域的勘測優先級以及空間位置關系，將不同的所述適應后的基礎飛行航線的起點和終點進行頭尾依次拼接，得到拼接后的基礎飛行航線；采用貝塞爾曲線對拼接后的所述基礎飛行航線進行路徑平滑處理，以及對平滑后的所述基礎飛行航線進行航向重疊度和旁向重疊度校驗，得到目標無人機飛行航線，以通過所述目標無人機飛行航線對所述待勘測地形區域進行地形勘測。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國電建集團西北勘測設計研究院有限公司，其通訊地址為：710065 陜西省西安市雁塔區丈八東路18號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。