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龍圖騰網恭喜中國計量大學申請的專利一種基于自動校準機械臂的零件視覺測量方法及測量工裝獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119687793B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510206082.3，技術領域涉及：G01B11/00；該發明授權一種基于自動校準機械臂的零件視覺測量方法及測量工裝是由張新娜;吳宇杰;王棟;盧唯辰設計研發完成，并于2025-02-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于自動校準機械臂的零件視覺測量方法及測量工裝在說明書摘要公布了：本申請公開了一種基于自動校準機械臂的零件視覺測量方法及測量工裝，包括：響應于對機械臂將零件轉移至校準工位的執行，獲取零件在校準工位時的位置坐標數據；根據位置坐標數據與校準坐標數據，確定機械臂的坐標補償數據；根據坐標補償數據對零件的第一目標坐標數據更新，以獲得對零件的第二目標坐標數據，并根據第二目標坐標數據將零件轉移至目標測量工位，以對零件進行尺寸測量。本申請基于校準后的坐標數據進行準確的尺寸測量，確保在各個測量環節中，機械臂能夠精準抓取和放置零件，減少因抓取位置不準確導致的檢測精度下降問題。解決了零件自動化測量時，由于需要頻繁校準數據所造成的效率低下的問題。

本發明授權一種基于自動校準機械臂的零件視覺測量方法及測量工裝在權利要求書中公布了：1.一種基于自動校準機械臂的零件視覺測量方法，其特征在于，應用于機械臂控制器，包括：響應于對機械臂將零件轉移至校準工位的執行，獲取所述零件在所述校準工位時的位置坐標數據；根據所述位置坐標數據與校準坐標數據，確定所述機械臂的坐標補償數據；根據所述坐標補償數據對所述零件的第一目標坐標數據更新，以獲得對所述零件的第二目標坐標數據，并根據所述第二目標坐標數據將所述零件轉移至目標測量工位，以對所述零件進行尺寸測量；所述目標測量工位包含投影檢測工位；所述投影檢測工位包括鏡頭水平且相對設置的投影相機，以及設置于兩個所述投影相機鏡頭的相對方向之間的檢測位工裝；所述檢測位工裝頂部設置有放置平臺，所述放置平臺頂部開有第一槽口；當所述零件放置于所述放置平臺上時，所述零件與所述放置平臺的相切面，由所述投影相機根據通過所述第一槽口所采集的所述零件的底面確定；所述放置平臺為圓柱形，所述檢測位工裝還設置有扣設在所述放置平臺上的圓桶形限位圈；所述限位圈的圓桶形的桶底位置設有用以放置零件的放置口，所述放置口的內徑與所述零件的外徑匹配；所述限位圈側壁開設有開口窗，當所述投影相機根據通過所述第一槽口所采集的所述零件的底面確定所述零件與所述放置平臺的相切面時，拍攝光線穿過所述開口窗。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國計量大學，其通訊地址為：310018 浙江省杭州市下沙高教園區學源街258號中國計量大學；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。