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龍圖騰網恭喜礦冶科技集團有限公司申請的專利礦脈邊界提取方法、計算機設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119722723B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510228854.3，技術領域涉及：G06T7/136；該發明授權礦脈邊界提取方法、計算機設備及存儲介質是由余樂文;夏俊勇;冀虎;陳凱;楊玉竹;龐帆;盧欣奇設計研發完成，并于2025-02-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本礦脈邊界提取方法、計算機設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種礦脈邊界提取方法、計算機設備及存儲介質，涉及數據處理技術領域。該方法包括：通過三維激光掃描儀采集礦山巷道的點云數據，得到初始點云數據；根據初始點云數據進行分割，得到非地面點云數據；對非地面點云數據進行柵格劃分，得到初始點云柵格地圖；根據初始點云柵格地圖提取高程點云圖像和反射強度點云圖像；基于最大熵閾值，根據高程點云圖像和反射強度點云圖像對初始點云柵格地圖進行點云剔除，得到目標點云柵格地圖；基于Otsu閾值法，根據反射強度點云圖像對目標點云柵格地圖進行閾值分割，得到目標礦脈邊界。這樣，利用反射強度信息可以輔助識別物體之間的邊界差異，有助于提高礦脈邊界提取的準確性和穩定性。

本發明授權礦脈邊界提取方法、計算機設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種礦脈邊界提取方法，其特征在于，包括：通過三維激光掃描儀采集礦山巷道的點云數據，得到初始點云數據；根據所述初始點云數據進行分割，得到非地面點云數據；對所述非地面點云數據進行柵格劃分，得到初始點云柵格地圖；根據所述初始點云柵格地圖提取高程點云圖像和反射強度點云圖像；基于最大熵閾值，根據所述高程點云圖像和所述反射強度點云圖像對所述初始點云柵格地圖進行點云剔除，得到目標點云柵格地圖；基于Otsu閾值法，根據所述反射強度點云圖像對所述目標點云柵格地圖進行閾值分割，得到目標礦脈邊界；所述最大熵閾值包括第一最大熵閾值和第二最大熵閾值，所述第一最大熵閾值為高程梯度圖像的最大熵閾值，所述第二最大熵閾值為反射強度梯度圖像的最大熵閾值；所述基于最大熵閾值，根據所述高程點云圖像和所述反射強度點云圖像對所述初始點云柵格地圖進行點云剔除，得到目標點云柵格地圖，包括：根據二階微分算子分別對所述高程點云圖像和所述反射強度點云圖像進行處理，得到高程梯度圖像和反射強度梯度圖像；計算所述高程梯度圖像的熵，得到所述第一最大熵閾值；計算所述反射強度梯度圖像的熵，得到所述第二最大熵閾值；根據所述第一最大熵閾值和所述第二最大熵閾值對所述初始點云柵格地圖進行點云剔除，得到所述目標點云柵格地圖。

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