買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜深圳漢陽科技有限公司申請的專利應用于自移動設備的斜坡掃雪方法、自移動設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119754201B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510255796.3，技術領域涉及：E01H5/06；該發明授權應用于自移動設備的斜坡掃雪方法、自移動設備及介質是由黃陽;張偉;李佳來;張仲偉;成盛設計研發完成，并于2025-03-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本應用于自移動設備的斜坡掃雪方法、自移動設備及介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種應用于自移動設備的斜坡掃雪方法、自移動設備及介質，所述方法包括：在自移動設備處于斜坡區域的第一高位置點時，控制所自移動設備從第一高位置點移動至斜坡區域的第一低位置點；控制自移動設備從第一低位置點原路移動至第一高位置點；獲取第二高位置點，繼續控制自移動設備從第二高位置點移動至斜坡區域的第二低位置點，并控制自移動設備從第二低位置點原路移動至第二高位置點，直至完成整個斜坡區域的掃雪工作。本方案控制自移動設備先從高位置點移動至低位置點，可借助坡度的勢能差完成掃雪工作，進而可降低自移動設備在斜坡區域的掃雪難度，另外控制自移動設備基于原先已清掃過的移動路徑移動至出發點，可減少打滑的現象。

本發明授權應用于自移動設備的斜坡掃雪方法、自移動設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種應用于自移動設備的斜坡掃雪方法，其特征在于，所述方法包括：在自移動設備處于斜坡區域的第一高位置點時，控制所述自移動設備從所述第一高位置點移動至所述斜坡區域的第一低位置點，以完成所述第一高位置點至所述第一低位置點所在路徑的掃雪工作；控制所述自移動設備從所述第一低位置點原路移動至所述第一高位置點；獲取基于所述第一高位置點所確認的所述斜坡區域的第二高位置點，繼續控制所述自移動設備從所述第二高位置點移動至所述斜坡區域的第二低位置點，并控制所述自移動設備從所述第二低位置點原路移動至所述第二高位置點，直至完成整個斜坡區域中所有移動路徑的掃雪工作；所述控制所述自移動設備從所述第一低位置點原路移動至所述第一高位置點，包括：控制所述自移動設備在所述第一低位置點進行后退，以將所述自移動設備移動至后退點；控制所述自移動設備在所述后退點進行遠離目標拋雪位置點的轉彎，以將所述自移動設備移動至朝向已掃雪區域的前進點；所述目標拋雪位置點是指位于所述斜坡區域邊緣的拋雪點；控制所述自移動設備中的鏟雪頭抬升至距離地面預設距離閾值的高度后，控制所述自移動設備中的工作電機關閉，并控制所述自移動設備從所述前進點向前移動至所述第一高位置點；所述自移動設備處于斜坡區域的第一高位置點之前，還包括：獲取與所述斜坡區域對應的地勢勢能直線以及所述斜坡區域的區域面積；以所述地勢勢能直線作為所述自移動設備在斜坡區域移動的Y軸，以平行于所述Y軸在所述區域面積中建造出與所述自移動設備對應的工作地圖；所述工作地圖中，所述第一高位置點和所述第二高位置點都位于所述Y軸的最高數值點。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳漢陽科技有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市龍華區龍華街道清湖社區寶能科技園3、4、5棟5018；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。