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龍圖騰網(wǎng)恭喜吉林大學(xué)申請的專利一種線繩傳動撲動機(jī)構(gòu)的仿生蜻蜓撲翼飛行器獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119734837B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-27發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510260020.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B64C33/02；該發(fā)明授權(quán)一種線繩傳動撲動機(jī)構(gòu)的仿生蜻蜓撲翼飛行器是由薛明哲;朱航;易繼開;孟德金;崔潤廷設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-03-06向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種線繩傳動撲動機(jī)構(gòu)的仿生蜻蜓撲翼飛行器在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種線繩傳動撲動機(jī)構(gòu)的仿生蜻蜓撲翼飛行器，屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域，它包括：支撐骨架、前撲翼、后撲翼、傳動機(jī)構(gòu)、線繩撲動機(jī)構(gòu)、斜臺掃掠轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)包括結(jié)構(gòu)相同對稱設(shè)于支撐骨架前后兩側(cè)的前傳動機(jī)構(gòu)和后傳動機(jī)構(gòu)；每個(gè)撲翼根部均設(shè)有結(jié)構(gòu)相同的線繩撲動機(jī)構(gòu)和斜臺掃掠轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述前傳動機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動滑槽件上下往復(fù)運(yùn)動；進(jìn)而通過上連接繩、下連接繩帶動翼根固定盤和翼根轉(zhuǎn)軸往復(fù)轉(zhuǎn)動而帶動撲翼撲動，前后兩對撲翼可差動撲動；所述斜臺掃掠轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的周轉(zhuǎn)斜臺的圓周轉(zhuǎn)動可帶動同軸且邊部與其相接的往復(fù)斜臺前后往復(fù)運(yùn)動，推動或拉動翼根連接件前后轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動撲翼進(jìn)行空間上的掃掠運(yùn)動。

本發(fā)明授權(quán)一種線繩傳動撲動機(jī)構(gòu)的仿生蜻蜓撲翼飛行器在權(quán)利要求書中公布了：1.一種線繩傳動撲動機(jī)構(gòu)的仿生蜻蜓撲翼飛行器，包括：支撐骨架（1）、1對前撲翼（2）、1對后撲翼（3）、傳動機(jī)構(gòu)（4）、線繩撲動機(jī)構(gòu)（5）；每個(gè)撲翼根部均設(shè)有結(jié)構(gòu)相同的線繩撲動機(jī)構(gòu)（5）；所述的支撐骨架（1）上設(shè)有導(dǎo)桿臺（12a）、轉(zhuǎn)軸支撐臂（12c），導(dǎo)桿臺（12a）上設(shè)有導(dǎo)桿（12b），轉(zhuǎn)軸支撐臂（12c）固定在支撐骨架（1）上；所述的傳動機(jī)構(gòu)（4）包括：驅(qū)動器、減速器、最終傳動軸（40f）、柱銷舵臂（40g）；所述的最終傳動軸（40f）軸接于支撐骨架（1）上，柱銷舵臂（40g）固定在最終傳動軸（40f）兩端；所述的線繩撲動機(jī)構(gòu)（5）包括：滑槽件（50）、上轉(zhuǎn)輪（51）、下轉(zhuǎn)輪（52）、上連接繩（53）、下連接繩（54）、翼根轉(zhuǎn)軸（55）、翼根固定盤（56）、翼根連接件（57）；所述的上轉(zhuǎn)輪（51）、下轉(zhuǎn)輪（52）分別軸接于支撐骨架（1）上、下兩側(cè)；翼根固定盤（56）固定在翼根轉(zhuǎn)軸（55）上，翼根轉(zhuǎn)軸（55）前后兩端與轉(zhuǎn)軸支撐臂（12c）軸接；所述的滑槽件（50）上設(shè)有滑槽（50a）、導(dǎo)軌（50b），且滑槽件（50）上、下兩端分別設(shè)有上接頭（50c）、下接頭（50d）；所述的翼根固定盤（56）上設(shè)有上固定頭（56a）、下固定頭（56b）、固定盤U形插槽（56c）；所述的滑槽件（50）通過導(dǎo)軌（50b）套在導(dǎo)桿（12b）上；所述的柱銷舵臂（40g）的圓柱銷設(shè)在滑槽件（50）的滑槽（50a）內(nèi)；所述的上連接繩（53）、下連接繩（54）的一端分別固定在上接頭（50c）和下接頭（50d）上；另一端分別繞過上轉(zhuǎn)輪（51）和下轉(zhuǎn)輪（52）固定在翼根固定盤（56）的下固定頭（56b）和上固定頭（56a）上；所述的固定盤U形插槽（56c）通過翼根連接件（57）與撲翼連接。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人吉林大學(xué)，其通訊地址為：130012 吉林省長春市朝陽區(qū)前進(jìn)大街2699號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。