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龍圖騰網(wǎng)恭喜哪吒智慧科技(上海)股份有限公司申請的專利基于幾何校準(zhǔn)的集裝箱殘損量化方法、系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119784849B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-27發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510265296.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/73；該發(fā)明授權(quán)基于幾何校準(zhǔn)的集裝箱殘損量化方法、系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì)是由汪瀚;張傳捷;鄧涵毅設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-03-07向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于幾何校準(zhǔn)的集裝箱殘損量化方法、系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┮环N基于幾何校準(zhǔn)的集裝箱殘損量化方法、系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì)，應(yīng)用于碼頭集裝箱殘損檢測技術(shù)領(lǐng)域，其中基于圖像的分割結(jié)果構(gòu)建出集裝箱各組成部分的幾何模型，并確定集裝箱各個(gè)組成部分（比如箱門、箱前、側(cè)面及頂面等部位）的相對位置和空間布局，進(jìn)而推斷出集裝箱所屬的具體工況，從而建立該工況下集裝箱各組成部分在圖像中的量化向量標(biāo)尺，最終利用建立的幾何模型和量化向量標(biāo)尺得到集裝箱殘損的位置、殘損框?qū)嶋H大小等量化結(jié)果，實(shí)現(xiàn)集裝箱殘損量化處理。

本發(fā)明授權(quán)基于幾何校準(zhǔn)的集裝箱殘損量化方法、系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于幾何校準(zhǔn)的集裝箱殘損量化方法，其特征在于，包括：基于集裝箱圖像的分割結(jié)果，構(gòu)建所述集裝箱圖像中集裝箱各個(gè)組成部分的幾何模型，各個(gè)所述組成部分包括以下一個(gè)或多個(gè)部位：集裝箱箱門、箱前、側(cè)面、頂面、角件面；根據(jù)角件位置、分割結(jié)果，確定各個(gè)所述組成部分的相對位置和空間布局，并根據(jù)所述相對位置和空間布局推斷出集裝箱所處的具體工況；其中，所述具體工況包括：集裝箱所處的擺放姿態(tài)；結(jié)合不同箱型和角件的標(biāo)準(zhǔn)尺寸分別建立各個(gè)所述組成部分的量化向量標(biāo)尺；基于在圖像中建立的幾何模型和量化向量標(biāo)尺判斷集裝箱殘損的實(shí)際位置，以及基于集裝箱殘損所在面建立的量化向量標(biāo)尺，計(jì)算出殘損框的實(shí)際尺寸。

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