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龍圖騰網(wǎng)恭喜豪森潤博智能裝備常州有限公司申請的專利一種用于汽車核心零部件生產(chǎn)的人形機器人組裝裝配工藝及設備獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN119748486B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-05-27發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510265182.3，技術領域涉及：B25J11/00；該發(fā)明授權一種用于汽車核心零部件生產(chǎn)的人形機器人組裝裝配工藝及設備是由孫洪濤;董博;黎炯;于洪增;劉云飛;王學超;冷陽設計研發(fā)完成，并于2025-03-07向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種用于汽車核心零部件生產(chǎn)的人形機器人組裝裝配工藝及設備在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及機床機械臂技術領域，具體為一種用于汽車核心零部件生產(chǎn)的人形機器人組裝裝配設備，包括汽車核心零部件生產(chǎn)用的人形機器人本體，所述人形機器人本體包括驅(qū)動底座、固定安裝于驅(qū)動底座上表面的機械座、固定安裝于機械座上表面用于輸料的機械臂，所述驅(qū)動底座的下方設置有支撐結(jié)構(gòu)；所述環(huán)形導向座上滑動安裝有對驅(qū)動底座和機械座連接處進行清理的清理部，所述清理部由安裝結(jié)構(gòu)、行走機構(gòu)、殼體、清理機構(gòu)、吸塵設備、刮料結(jié)構(gòu)組成。本發(fā)明通過設計可圍繞驅(qū)動底座圓周運動的行走機構(gòu)，吸塵跟潤滑功能均與行走機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動，即行走機構(gòu)轉(zhuǎn)動時利用慣性和轉(zhuǎn)動軸使吸塵和潤滑工作，實現(xiàn)對機械臂底座轉(zhuǎn)動處外表面清理。

本發(fā)明授權一種用于汽車核心零部件生產(chǎn)的人形機器人組裝裝配工藝及設備在權利要求書中公布了：1.一種用于汽車核心零部件生產(chǎn)的人形機器人組裝裝配設備，包括汽車核心零部件生產(chǎn)用的人形機器人本體（1），其特征在于，所述人形機器人本體（1）包括驅(qū)動底座（2）、固定安裝于驅(qū)動底座（2）上表面的機械座（3）、固定安裝于機械座（3）上表面用于輸料的機械臂（4），所述驅(qū)動底座（2）的下方設置有支撐結(jié)構(gòu)（5）；所述支撐結(jié)構(gòu)（5）包括環(huán)形導向座（6）和齒圈（8），且環(huán)形導向座（6）和齒圈（8）之間焊接有墊塊（7），所述驅(qū)動底座（2）固定安裝于齒圈（8）上表面；所述環(huán)形導向座（6）上滑動安裝有對驅(qū)動底座（2）和機械座（3）連接處進行清理的清理部，所述清理部由安裝結(jié)構(gòu)（9）、行走機構(gòu)（10）、殼體（11）、清理機構(gòu)（12）、吸塵設備（13）、刮料結(jié)構(gòu)（14）組成；所述安裝結(jié)構(gòu)（9）包括焊接連接的安裝板（901）和底板（902），所述殼體（11）包括固定安裝于安裝板（901）外部的儲料殼（1101）和水箱（1102）；所述清理機構(gòu)（12）包括可拆卸安裝于水箱（1102）遠離儲料殼（1101）一側(cè)的凹型架（1201）、轉(zhuǎn)動安裝于凹型架（1201）相對一側(cè)內(nèi)壁之間的清理輥（1202）、固定安裝于儲料殼（1101）外壁上的輸料泵以及安裝于輸料泵和清理輥（1202）的同步結(jié)構(gòu)（1209）；所述刮料結(jié)構(gòu)（14）包括安裝于安裝板（901）靠近驅(qū)動底座（2）一側(cè)的彈性伸縮桿（1402）以及可拆卸安裝于彈性伸縮桿（1402）另一端且與驅(qū)動底座（2）外表面相抵的清理板（1401）；所述環(huán)形導向座（6）內(nèi)設置有與滾輪（1006）相配合的環(huán)形滾動槽；所述滾輪（1006）與環(huán)形滾動槽的內(nèi)壁滾動配合，實現(xiàn)圍繞驅(qū)動底座（2）圓周運動，所述行走機構(gòu)（10）包括固定安裝于殼體（11）外部的驅(qū)動電機（1001）、轉(zhuǎn)動設置于殼體（11）內(nèi)的轉(zhuǎn)動軸（1002）、固定安裝于驅(qū)動電機（1001）輸出軸上的蝸桿（1003）、固定安裝于轉(zhuǎn)動軸（1002）外部且與蝸桿（1003）嚙合的蝸輪（1004）、固定安裝于轉(zhuǎn)動軸（1002）遠離殼體（11）一端且與齒圈（8）嚙合的行走齒輪（1005）以及固定安裝于底板（902）遠離安裝板（901）一側(cè)且與環(huán)形導向座（6）滾動連接的滾輪（1006）；所述吸塵設備（13）包括安裝于儲料殼（1101）靠近行走機構(gòu)（10）一側(cè)的吸塵風機（1301）、滑動安裝于儲料殼（1101）內(nèi)的隔板（1302）、固定安裝于水箱（1102）靠近驅(qū)動底座（2）一側(cè)的吸管（1303）以及固定連通于吸管（1303）和儲料殼（1101）之間的連通管（1304）；所述輸料泵包括泵殼（1204）、可拆卸安裝于泵殼（1204）內(nèi)的蠕動軟管（1206）、轉(zhuǎn)動設置于泵殼（1204）內(nèi)的轉(zhuǎn)動臂（1207）、轉(zhuǎn)動安裝于轉(zhuǎn)動臂（1207）相離一端并與蠕動軟管（1206）外表面滾動連接進行擠壓的擠壓輪（1208）；所述清理輥（1202）的外表面套接安裝有配合輸料泵使用實現(xiàn)對驅(qū)動底座（2）和機械座（3）連接處進行潤滑的潤滑套（1203）；所述泵殼（1204）內(nèi)開設有泵腔（1205），所述泵殼（1204）內(nèi)開設有與泵腔（1205）連通的兩個穿孔，且兩個穿孔內(nèi)均安裝有與蠕動軟管（1206）兩端連通的兩個水管，且其中一個水管一端與水箱（1102）連通，另一個水管的另一端固定連通有噴頭（1230），且噴頭（1230）的輸出端對準潤滑套（1203）；所述同步結(jié)構(gòu)（1209）由兩個同步軸（12091）和固定安裝于兩個同步軸（12091）同一端的同步輪（12902），且兩個同步軸（12091）另外的同一端分別與清理輥（1202）以及轉(zhuǎn)動臂（1207）連接，兩個所述同步輪（12902）之間傳動連接有同步帶（12093）。

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