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龍圖騰網(wǎng)恭喜成都國(guó)恒空間技術(shù)工程股份有限公司申請(qǐng)的專利一種基于OPENGL技術(shù)的低軌衛(wèi)星可視化尋星方法及裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119814127B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-27發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510272316.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H04B7/185；該發(fā)明授權(quán)一種基于OPENGL技術(shù)的低軌衛(wèi)星可視化尋星方法及裝置是由王燕平;魏明強(qiáng);劉明設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-03-10向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于OPENGL技術(shù)的低軌衛(wèi)星可視化尋星方法及裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明提供了一種基于OPENGL技術(shù)的低軌衛(wèi)星可視化尋星方法及裝置，屬于衛(wèi)星尋星技術(shù)領(lǐng)域。根據(jù)低軌信標(biāo)信號(hào)方位圖進(jìn)行仿真，并構(gòu)建方位圖的二維拋物面函數(shù)模型；然后利用底層VICTS天線尋星算法得到衛(wèi)星信標(biāo)信號(hào)的二維拋物面函數(shù)模型參數(shù)、拋物面極值點(diǎn)坐標(biāo)值和當(dāng)前波束能量值；隨機(jī)生成N個(gè)方位值和俯仰值，并將N個(gè)方位值和N個(gè)俯仰值導(dǎo)入函數(shù)模型，計(jì)算得到N個(gè)信標(biāo)信號(hào)值；最后利用OpenGL工具將三維坐標(biāo)方位值、俯仰值、信標(biāo)信號(hào)值實(shí)時(shí)還原出當(dāng)前低軌衛(wèi)星的信標(biāo)信號(hào)三維拋物面形狀，并畫(huà)出當(dāng)前波束能量點(diǎn)和拋物面極值點(diǎn)，通過(guò)對(duì)比當(dāng)前波束能量點(diǎn)與拋物面極值點(diǎn)之間的距離，確定低軌衛(wèi)星的對(duì)星狀況，實(shí)現(xiàn)對(duì)低軌衛(wèi)星尋星狀況的實(shí)時(shí)監(jiān)視。

本發(fā)明授權(quán)一種基于OPENGL技術(shù)的低軌衛(wèi)星可視化尋星方法及裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于OPENGL技術(shù)的低軌衛(wèi)星可視化尋星方法，其特征在于，包括：根據(jù)低軌信標(biāo)信號(hào)方位圖進(jìn)行仿真，確定低軌衛(wèi)星信標(biāo)信號(hào)的形狀和方向，并依據(jù)低軌衛(wèi)星信標(biāo)信號(hào)的形狀和方向構(gòu)建二維拋物面函數(shù)模型；利用VICTS天線運(yùn)行尋星算法，通過(guò)SOCKET通信獲取低軌衛(wèi)星信標(biāo)信號(hào)的二維拋物面函數(shù)模型參數(shù)、拋物面極值點(diǎn)坐標(biāo)值和當(dāng)前波束能量點(diǎn)；隨機(jī)生成N個(gè)方位值和俯仰值，并將N個(gè)方位值和俯仰值導(dǎo)入所述二維拋物面函數(shù)模型，得到N個(gè)信標(biāo)信號(hào)值；利用OpenGL工具將N個(gè)信標(biāo)信號(hào)值實(shí)時(shí)還原出當(dāng)前低軌衛(wèi)星的信標(biāo)信號(hào)拋物面，并在信標(biāo)信號(hào)拋物面中畫(huà)出當(dāng)前波束能量點(diǎn)，通過(guò)對(duì)比當(dāng)前波束能量點(diǎn)與拋物面極值點(diǎn)之間的距離，確定低軌衛(wèi)星的對(duì)星狀況，包括：以N個(gè)信標(biāo)信號(hào)值z(mì)1~zN為拋物面中能量點(diǎn)的坐標(biāo)值，通過(guò)OpenGL工具實(shí)時(shí)畫(huà)出當(dāng)前低軌衛(wèi)星的信標(biāo)信號(hào)拋物面，并依據(jù)當(dāng)前波束能量值在信標(biāo)信號(hào)拋物面中畫(huà)出當(dāng)前波束能量點(diǎn)；將信標(biāo)信號(hào)拋物面平移到空間直角坐標(biāo)系原點(diǎn)；依據(jù)拋物面極值點(diǎn)坐標(biāo)值，對(duì)比拋物面極值點(diǎn)和當(dāng)前波束能量點(diǎn)之間的距離，若兩點(diǎn)間距離越近，則低軌衛(wèi)星的對(duì)星越準(zhǔn)，若兩點(diǎn)間距離越遠(yuǎn)，則低軌衛(wèi)星的對(duì)星越不準(zhǔn)。

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