恭喜四川大學呂澤均獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜四川大學申請的專利基于3D高斯濺射分割的物體快速重建方法、系統及設備獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119784959B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510283127.7,技術領域涉及:G06T17/00;該發明授權基于3D高斯濺射分割的物體快速重建方法、系統及設備是由呂澤均;徐知祥設計研發完成,并于2025-03-11向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于3D高斯濺射分割的物體快速重建方法、系統及設備在說明書摘要公布了:本發明公開了基于3D高斯濺射分割的物體快速重建方法、系統及設備,屬于圖像數據處理技術領域。該方法包括以下步驟:采集目標物體外觀圖像,獲取圖像質量和三維重建信息,并根據圖像質量篩選優化圖像集;將稀疏點云轉為體素,裁剪優化圖像集得到各視角2D區域,利用相機位姿和2D區域裁剪體素,得到目標體素;渲染目標體素為深度圖,根據深度圖生成采樣點,用采樣點分割優化圖像集,得到目標物體掩碼,并裁剪得到各視角分割結果;投影分割結果回初始視角,生成深度圖,與目標視角掩碼比較得一致性評估值,根據評估值迭代分割結果,得到目標物體掩碼集合;根據裁剪體素和高斯點重建3D高斯濺射模型。
本發明授權基于3D高斯濺射分割的物體快速重建方法、系統及設備在權利要求書中公布了:1.基于3D高斯濺射分割的物體快速重建方法,其特征在于,包括以下步驟:對目標物體外觀圖像進行采集,獲取圖像采集質量數據并提取三維重建信息,其中三維重建信息包括初始圖像集、相機位姿信息、稀疏點云和目標視角的精確掩碼;根據圖像采集質量數據對初始圖像集進行質量篩選,得到優化圖像數據集;將稀疏點云重建為體素,對優化圖像數據集進行初步裁剪,得到各視角投影下的2D圖像區域,根據相機位姿信息和各視角投影下的2D圖像區域進行體素裁剪,得到各視角裁剪后的體素,根據視角連續性經裁剪得到各視角裁剪后的目標體素,將各視角裁剪后的目標體素渲染為深度圖;根據深度圖生成各采樣點,根據各采樣點對優化圖像數據集進行分割,生成目標物體掩碼,并對目標物體掩碼進行體素裁剪,得到各視角的分割結果;對分割結果的當前體素投影回初始提示視角,生成深度圖D1′,利用目標視角的精確掩碼得到深度圖D1,根據D1′和D1綜合分析得到一致性評估值,并根據一致性評估值對分割結果進行迭代,得到目標物體掩碼集合;根據目標物體掩碼集合對優化圖像數據集進行掩碼處理,得到目標物體的RGB圖像,根據各視角裁剪后的體素引導目標物體重建,得到初始3D高斯濺射模型,根據原始場景體素的深度圖和目標物體體素的深度圖對初始3D高斯濺射模型進行初次還原,得到還原后3D高斯濺射模型,并根據目標物體的體素對還原后3D高斯濺射模型的高斯點進行過濾,得到標準3D高斯濺射模型。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人四川大學,其通訊地址為:610000 四川省成都市武侯區一環路南一段24號;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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