買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜四川科瑞納信息技術有限公司申請的專利一種基于深度學習的泊車路徑規劃方法與系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119796177B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510302814.9，技術領域涉及：B60W30/06；該發明授權一種基于深度學習的泊車路徑規劃方法與系統是由楊帆;李征設計研發完成，并于2025-03-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于深度學習的泊車路徑規劃方法與系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于深度學習的泊車路徑規劃方法與系統，涉及深度學習技術領域，提高了泊車的準確性和安全性。本發明通過匹配若干個候選泊車位，并對各個候選泊車位設置若干條候選泊車行駛路徑，獲取各條候選泊車行駛路徑的綜合評分，將各條候選泊車行駛路徑的綜合評分進行比對，根據比對結果選出目標泊車位以及相應泊車行駛路徑，對泊車行駛路徑進行離散化處理得到若干個路徑節點，進而根據需求車輛經過各個路徑節點時的實時行駛角度以及當前行駛速度，判斷需求車輛是否偏離泊車行駛路徑，當需求車輛到達目標泊車位時生成多模態交互指令并執行，直到判斷需求車輛完成泊車為止。

本發明授權一種基于深度學習的泊車路徑規劃方法與系統在權利要求書中公布了：1.一種基于深度學習的泊車路徑規劃方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟S1：通過設置多源數據采集裝置采集泊車場景的多源場景數據，并根據多源場景數據建立可視化泊車場景模型；步驟S2：獲取需求車輛的實時位置信息以及車輛信息并輸入至可視化泊車場景模型，進而匹配若干個候選泊車位，并對各個候選泊車位設置若干條候選泊車行駛路徑，獲取各條候選泊車行駛路徑的綜合評分，通過將各條候選泊車行駛路徑的綜合評分進行比對，根據比對結果選出多個候選泊車位以及相應候選泊車行駛路徑發送至需求車輛；步驟S3：需求車輛選取出目標泊車位以及相應泊車行駛路徑，對泊車行駛路徑進行離散化處理得到若干個路徑節點，并對各個路徑節點分別設置預期到達時間、允許速度范圍及預轉向角度范圍，進而根據需求車輛經過各個路徑節點時的實時行駛角度以及當前行駛速度，判斷需求車輛是否偏離泊車行駛路徑；步驟S4：當需求車輛到達目標泊車位時生成多模態交互指令并執行，直到判斷需求車輛完成泊車為止；所述可視化泊車場景模型的建立過程包括：根據泊車場景的光學圖像數據建立三維泊車場景模型，并將三維泊車場景模型以及三維點云數據拆分為若干個大小相同的數據展示立方體，進而將各個數據展示立方體相互匹配，根據匹配結果對三維泊車場景模型以及三維點云數據進行融合，得到可視化泊車場景模型；將障礙物的距離信息、動態目標的運動軌跡以及泊車位的位置信息映射于可視化泊車場景模型，并通過深度學習算法在可視化泊車場景模型中分割出若干個場景語義物體。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人四川科瑞納信息技術有限公司，其通訊地址為：610000 四川省成都市高新區天府大道北段1288號1幢1單元2109號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。