買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜北京精準醫械科技有限公司申請的專利一種從影像中自動定位顯影裝置的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119832039B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510312757.2，技術領域涉及：G06T7/35；該發明授權一種從影像中自動定位顯影裝置的方法是由請求不公布姓名;請求不公布姓名;請求不公布姓名設計研發完成，并于2025-03-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種從影像中自動定位顯影裝置的方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種從影像中自動定位顯影裝置的方法，涉及醫學影像處理技術領域，包括以下步驟：S1：采集原始影像并進行解析處理，獲得圖層數組；S2：在圖層數組中確定顯影裝置的粗略邊界，并從圖層數組中選擇錨點層；S3：在錨點層中提取若干個候選錨點的錨點中心坐標；S4：根據錨點中心坐標精細定位顯影裝置在軸位方向的外邊界；S5：根據錨點層中錨點中心坐標逐層識別各圖層的顯影點坐標，擬合空間坐標系下離散的顯影點坐標，構造顯影點坐標集合；S6：根據顯影點坐標集合構造顯影裝置在機器人坐標系下的點云，對顯影點坐標集合和點云進行配準計算，獲得配準參數。本發明有助于在醫學影像中對手術機器人的顯影裝置進行自動定位，提高配準精度。

本發明授權一種從影像中自動定位顯影裝置的方法在權利要求書中公布了：1.一種從影像中自動定位顯影裝置的方法，其特征在于，包括以下步驟：S1：采集原始影像并進行解析處理，獲得圖層數組；S2：在圖層數組中確定顯影裝置的粗略邊界，并從圖層數組中選擇錨點層；S3：在錨點層中提取若干個候選錨點，并計算每個候選錨點的錨點中心坐標；S4：根據錨點中心坐標精細定位顯影裝置在軸位方向的外邊界；S5：根據錨點層中錨點中心坐標逐層識別各圖層的顯影點坐標，擬合空間坐標系下離散的顯影點坐標，構造顯影點坐標集合；S6：根據顯影點坐標集合構造顯影裝置在機器人坐標系下的點云，對顯影點坐標集合和點云進行配準計算，獲得配準參數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京精準醫械科技有限公司，其通訊地址為：100085 北京市海淀區創業中路36號3層307室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。