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恭喜國創(chuàng)智能礦山裝備研究院(洛陽)有限公司韓朝煜獲國家專利權(quán)

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龍圖騰網(wǎng)恭喜國創(chuàng)智能礦山裝備研究院(洛陽)有限公司申請的專利一種基于雷達識別的骨料裝車尺寸識別檢測控制系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN119861364B

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-27發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202510348444.2,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G01S13/86;該發(fā)明授權(quán)一種基于雷達識別的骨料裝車尺寸識別檢測控制系統(tǒng)是由韓朝煜;王延敏;吳瑋;王文鵬;蔡庚南;張婉琪設(shè)計研發(fā)完成,并于2025-03-24向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

一種基于雷達識別的骨料裝車尺寸識別檢測控制系統(tǒng)在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開了一種基于雷達識別的骨料裝車尺寸識別檢測控制系統(tǒng),具體涉及建筑工程領(lǐng)域,包括多源感知模塊、特征提取模塊、指標計算模塊、閾值判斷模塊、邏輯決策模塊以及控制執(zhí)行模塊。本發(fā)明通過多模態(tài)處理提取相位差、坐標偏差等特征參數(shù),生成體積均勻性、超載風(fēng)險等四類綜合指標,采用三級閾值體系實現(xiàn)風(fēng)險分級預(yù)警,結(jié)合狀態(tài)機模型與邏輯門策略生成控制指令,系統(tǒng)配置電液比例閥與冗余制動機構(gòu),支持從速率調(diào)節(jié)到緊急制動的多級響應(yīng),具備多維動態(tài)監(jiān)測、智能決策及環(huán)境自適應(yīng)特性,有效提升散料裝載作業(yè)安全性與自動化水平,適用于復(fù)雜工業(yè)場景的連續(xù)作業(yè)需求。

本發(fā)明授權(quán)一種基于雷達識別的骨料裝車尺寸識別檢測控制系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了:1.一種基于雷達識別的骨料裝車尺寸識別檢測控制系統(tǒng),其特征在于,包括:多源感知模塊:通過異構(gòu)傳感器融合技術(shù)實現(xiàn)對裝載過程的動態(tài)監(jiān)測,包括毫米波雷達、慣性測量單元、光學(xué)視覺系統(tǒng)和激光測距裝置,并將多模態(tài)原始數(shù)據(jù)流傳輸?shù)教卣魈崛∧K;特征提取模塊:用于對多源感知模塊傳輸?shù)亩嗄B(tài)數(shù)據(jù)流進行特征提取,包括動態(tài)三維體積分布檢測數(shù)據(jù)、骨料粒徑混雜檢測數(shù)據(jù)、動態(tài)超載風(fēng)險檢測數(shù)據(jù)以及車廂形變檢測數(shù)據(jù),并將提取到的特征數(shù)據(jù)傳輸?shù)街笜擞嬎隳K;指標計算模塊:通過非線性公式組合多維度特征參數(shù),實時計算體積均勻性指數(shù)、粒徑混雜指數(shù)、動態(tài)過載系數(shù)以及結(jié)構(gòu)形變指數(shù)四項核心指標,采用實驗標定的參數(shù)體系實現(xiàn)物理量到風(fēng)險值的映射,并將計算出的指標傳輸?shù)介撝蹬袛嗄K;閾值判斷模塊:采用三級閾值體系對四個核心指標進行獨立狀態(tài)評估,通過二進制編碼輸出各指標的實時安全狀態(tài),并將判斷結(jié)果傳輸?shù)竭壿嫑Q策模塊;邏輯決策模塊:采用多級狀態(tài)機架構(gòu),通過布爾邏輯門組合各檢測指標的閾值狀態(tài),生成分級控制指令,并將控制指令傳輸?shù)娇刂茍?zhí)行模塊;控制執(zhí)行模塊:將邏輯決策轉(zhuǎn)化為物理控制動作,通過多級執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)裝載過程的實時調(diào)控。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人國創(chuàng)智能礦山裝備研究院(洛陽)有限公司,其通訊地址為:471000 河南省洛陽市澗西區(qū)建設(shè)路206號科技大樓24樓;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。

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