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龍圖騰網恭喜中電科航空電子有限公司申請的專利衛星導航接收機觀測數據及故障模擬注入方法、裝置、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119881972B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510371118.3，技術領域涉及：G01S19/23；該發明授權衛星導航接收機觀測數據及故障模擬注入方法、裝置、設備及介質是由王紹新;周子瑜;李永慧;王焱濱;潘路平;王瑞輝;康馳;馮佳琪設計研發完成，并于2025-03-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本衛星導航接收機觀測數據及故障模擬注入方法、裝置、設備及介質在說明書摘要公布了：本申請公開了衛星導航接收機觀測數據及故障模擬注入方法、裝置、設備及介質，涉及衛星導航技術領域，包括：基于衛星軌道參數和初始模擬偽距計算各衛星的第一衛星位置；基于模擬觀測點位置計算各衛星的第一星地距離；基于第一星地距離、衛星軌道參數計算各衛星的第二衛星位置；通過第二衛星位置計算各衛星的俯仰角，并根據俯仰角計算每一刻所述模擬觀測點的可見衛星，然后計算第二星地距離；為第二星地距離添加誤差以生成衛星偽距和衛星信號信噪比，然后確定多普勒頻偏，并將上述數據輸出以得到模擬觀測點的觀測數據，以利用觀測數據對衛星導航進行仿真。也即，通過模擬生成衛星導航接收機觀測數據，實現了對衛星導航完好性測試所需的仿真研究。

本發明授權衛星導航接收機觀測數據及故障模擬注入方法、裝置、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種衛星導航接收機觀測數據及故障模擬注入方法，其特征在于，包括：獲取衛星軌道參數和初始模擬偽距，并基于所述衛星軌道參數和所述初始模擬偽距計算從模擬觀測量開始時刻至模擬觀測量結束時刻每一刻各衛星的第一衛星位置；獲取模擬觀測點位置，并基于所述模擬觀測點位置計算從所述模擬觀測量開始時刻至所述模擬觀測量結束時刻每一刻模擬觀測點與各所述衛星間的第一星地距離；基于所述第一星地距離、所述衛星軌道參數計算從所述模擬觀測量開始時刻至所述模擬觀測量結束時刻每一刻各衛星的第二衛星位置；所述第二衛星位置的誤差小于所述第一衛星位置；通過所述第二衛星位置和所述模擬觀測點位置計算各所述衛星相對于所述模擬觀測點的俯仰角，并根據所述俯仰角計算每一刻所述模擬觀測點的可見衛星，然后計算所述模擬觀測點與所述可見衛星間的第二星地距離；為所述第二星地距離添加誤差和故障以生成衛星偽距，并基于所述衛星偽距生成衛星信號信噪比，然后確定由衛星移動引起的多普勒頻偏，并將所述可見衛星、所述衛星偽距、所述衛星信號信噪比和所述多普勒頻偏輸出以得到所述模擬觀測點的觀測數據，以利用所述模擬觀測點的觀測數據進行衛星導航仿真。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中電科航空電子有限公司，其通訊地址為：610000 四川省成都市高新區百川街9號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。