恭喜廣東瑞谷光網(wǎng)通信股份有限公司覃明鮮獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)恭喜廣東瑞谷光網(wǎng)通信股份有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利壓裝焊接流水線系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN111168283B 。
龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為:202010130690.8,技術(shù)領(lǐng)域涉及:B23K37/00;該發(fā)明授權(quán)壓裝焊接流水線系統(tǒng)是由覃明鮮;郭愛(ài)軍;李小艷設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2020-02-28向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。
本壓裝焊接流水線系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了:本發(fā)明涉及加工技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種壓裝焊接流水線系統(tǒng),包括機(jī)架;分料裝置,分料裝置安裝在機(jī)架上且用于對(duì)第一工件進(jìn)行分料;整腳裝置,整腳裝置安裝在機(jī)架上且用于對(duì)第二工件進(jìn)行整腳;角度校正裝置,角度校正裝置安裝在機(jī)架上且用于對(duì)整腳后的第二工件進(jìn)行角度校正,角度校正裝置包括對(duì)第二工件的角度進(jìn)行識(shí)別的視覺(jué)識(shí)別機(jī)構(gòu);第一轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將成品工件輸送到焊接裝置端部,第五輸送裝置將位于第一轉(zhuǎn)運(yùn)裝置上的成品工件搬運(yùn)到焊接裝置,成品工件在焊接裝置上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接,通過(guò)第二轉(zhuǎn)運(yùn)裝置運(yùn)送并在第六輸送裝置的抓取下搬運(yùn)到成品放置區(qū),實(shí)現(xiàn)第一工件和第二工件的組裝自動(dòng)化,整體流水線實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)作業(yè),提高了生產(chǎn)效率。
本發(fā)明授權(quán)壓裝焊接流水線系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了:1.壓裝焊接流水線系統(tǒng),其特征在于,包括:機(jī)架;分料裝置,所述分料裝置安裝在所述機(jī)架上且用于對(duì)第一工件進(jìn)行分料;整腳裝置,所述整腳裝置安裝在所述機(jī)架上且用于對(duì)第二工件進(jìn)行整腳;角度校正裝置,所述角度校正裝置安裝在所述機(jī)架上且用于對(duì)整腳后的第二工件進(jìn)行角度校正,所述角度校正裝置包括對(duì)第二工件的角度進(jìn)行識(shí)別的視覺(jué)識(shí)別機(jī)構(gòu);壓裝裝置,所述壓裝裝置安裝在所述機(jī)架上且能夠?qū)⒌谝还ぜ偷诙ぜM裝成成品;搬運(yùn)裝置,所述搬運(yùn)裝置安裝在所述壓裝裝置和所述分料裝置之間,且所述搬運(yùn)裝置能夠?qū)⒌谝还ぜ姆至涎b置上搬運(yùn)到壓裝裝置上;焊接裝置,安裝在所述壓裝裝置側(cè)邊且用于組裝后的成品工件進(jìn)行焊接;第一轉(zhuǎn)運(yùn)裝置和第二轉(zhuǎn)運(yùn)裝置,所述焊接裝置位于所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)裝置和所述第二轉(zhuǎn)運(yùn)裝置之間,所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)裝置位于所述壓裝裝置和所述焊接裝置之間,且所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)裝置用于輸送成品工件;所述第二轉(zhuǎn)運(yùn)裝置用于輸送焊接后的成品工件;成品放置區(qū);第一工件放置區(qū);第二工件放置區(qū);第一輸送裝置,所述第一輸送裝置能夠?qū)⒌谝还ぜ牡谝还ぜ胖脜^(qū)搬運(yùn)到分料裝置上;第二輸送裝置,所述第二輸送裝置安裝在所述機(jī)架上且能夠?qū)⒌诙ぜ牡诙ぜ胖脜^(qū)搬運(yùn)到整腳裝置上;第三輸送裝置,所述第三輸送裝置包括夾持組件,所述夾持組件能夠帶動(dòng)第二工件轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度的并將第二工件從整腳裝置搬運(yùn)到壓裝裝置;第四輸送裝置,所述第四輸送裝置位于所述壓裝裝置和所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)裝置之間,所述第四輸送裝置能夠?qū)⑽挥趬貉b裝置上的組裝后的成品工件搬運(yùn)到第一轉(zhuǎn)運(yùn)裝置上;第五輸送裝置,所述第五輸送裝置安裝在所述機(jī)架上且位于所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)裝置側(cè)邊,所述第五輸送裝置能夠?qū)⑽挥诘谝晦D(zhuǎn)運(yùn)裝置上的成品工件搬運(yùn)到焊接裝置上,同時(shí)將焊接后的成品工件從焊接裝置搬運(yùn)到第二轉(zhuǎn)運(yùn)裝置上;第六輸送裝置,所述第六輸送裝置安裝在所述機(jī)架上且所述第六輸送裝置能夠?qū)⑽挥诘诙D(zhuǎn)運(yùn)裝置上的焊接后的成品工件搬運(yùn)到成品放置區(qū);所述分料裝置包括分料底座、設(shè)于所述分料底座上的進(jìn)料位、分料排料位、以及能夠?qū)⒌谝还ぜ倪M(jìn)料位搬運(yùn)到分料排料位的分料移動(dòng)機(jī)構(gòu),所述分料移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分料搬運(yùn)板、能夠帶動(dòng)所述分料搬運(yùn)板沿分料底座的X軸方向移動(dòng)的分料驅(qū)動(dòng)組件,所述分料搬運(yùn)板上設(shè)有用于搬運(yùn)第一工件的出料位,所述出料位為能夠容納第一工件在其內(nèi)的分料卡槽;所述進(jìn)料位為設(shè)于所述分料底座上表面且便于第一工件進(jìn)料的分料導(dǎo)引槽;所述分料底座的上表面為階梯設(shè)置,所述分料導(dǎo)引槽設(shè)于所述分料底座的上階梯,所述分料搬運(yùn)板位于所述分料底座的下階梯上且沿所述分料底座的X軸方向移動(dòng);所述分料排料位包括分料通孔和分料導(dǎo)引板,所述分料通孔貫穿所述分料底座的上下表面,所述分料導(dǎo)引板連接所述分料底座的底部,所述分料導(dǎo)引板上設(shè)有連通所述分料通孔且便于第一工件排出的分料導(dǎo)槽;所述整腳裝置包括并列設(shè)置的第一夾塊和第二夾塊、能夠帶動(dòng)所述第一夾塊和所述第二夾塊實(shí)現(xiàn)開(kāi)、合動(dòng)作的夾爪機(jī)構(gòu),所述夾爪機(jī)構(gòu)包括第一滑塊、第二滑塊以及能夠帶動(dòng)第一滑塊、第二滑塊實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件,所述第一滑塊的頂部與所述第一夾塊固定連接,所述第二滑塊的頂部與所述第二夾塊固定連接;所述第一夾塊上設(shè)有第一半錐形槽,所述第二夾塊上設(shè)有與所述第一半錐形槽相配合的第二半錐形槽,所述第一夾塊和所述第二夾塊閉合時(shí),第一半錐形槽和第二半錐形槽能夠配合形成一個(gè)供第二工件的管腳插入并將管腳收攏的錐形孔;還包括用于限制所述第一夾塊和所述第二夾塊張開(kāi)的大小的限位機(jī)構(gòu),所述限位機(jī)構(gòu)包括限位框,所述限位框內(nèi)設(shè)有限位空間,所述第一夾塊和所述第二夾塊位于所述限位空間內(nèi);所述限位機(jī)構(gòu)還包括第一調(diào)節(jié)桿和第二調(diào)節(jié)桿,所述限位框的一端設(shè)有第一通孔,所述限位框的另一端設(shè)有第二通孔,所述第一調(diào)節(jié)桿經(jīng)所述第一通孔插入并能夠抵住所述第一夾塊,所述第二調(diào)節(jié)桿經(jīng)所述第二通孔插入并能夠抵住所述第二夾塊;所述驅(qū)動(dòng)組件包括缸體、并列設(shè)置在缸體內(nèi)的第一氣缸和第二氣缸,第一氣缸的活塞桿與所述第一滑塊連接,第二氣缸的活塞桿與所述第二滑塊連接;所述缸體的上表面設(shè)有用于限制所述第一滑塊和所述第二滑塊過(guò)度移動(dòng)的第一限位槽和第二限位槽,所述第一滑塊設(shè)有能夠在所述第一限位槽內(nèi)往復(fù)移動(dòng)的第一鉤部,所述第二滑塊設(shè)有能夠在所述第二限位槽內(nèi)往復(fù)移動(dòng)的第二鉤部;還包括用于檢測(cè)第二工件是否在錐形孔內(nèi)的檢測(cè)機(jī)構(gòu),所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)固定在所述限位機(jī)構(gòu)的側(cè)邊且與第二工件相對(duì)設(shè)置。
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