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龍圖騰網(wǎng)恭喜林富玉申請的專利一種立體車庫用車輛載運出入庫系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN111219089B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202010137318.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：E04H6/42；該發(fā)明授權(quán)一種立體車庫用車輛載運出入庫系統(tǒng)是由林富玉設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-03-03向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種立體車庫用車輛載運出入庫系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種立體車庫用車輛載運出入庫系統(tǒng)，主要涉及立體車庫領(lǐng)域。包括中心井柱、垂直載運轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、車庫對接系統(tǒng)、出庫入庫系統(tǒng)；所述垂直載運轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括垂直滑動系統(tǒng)、伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、承載系統(tǒng)；所述垂直滑動系統(tǒng)包括第一垂直滑動件，所述第一垂直滑動件包括頂盤、中心轉(zhuǎn)盤和底盤；所述伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括液壓馬達、外齒輪、內(nèi)齒輪；所述承載系統(tǒng)包括固定承載架、伸縮承載架、承運車和支撐油缸。本發(fā)明的有益效果在于：通過垂直載運轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、車庫對接系統(tǒng)、出庫入庫系統(tǒng)的協(xié)同運作就能實現(xiàn)高效的車輛載運出入庫，無需司機協(xié)助停車入庫。

本發(fā)明授權(quán)一種立體車庫用車輛載運出入庫系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種立體車庫用車輛載運出入庫系統(tǒng)，其特征在于：包括中心井柱（1）、垂直載運轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、車庫對接系統(tǒng)、出庫入庫系統(tǒng)；中心井柱（1）：所述中心井柱（1）包括環(huán)形陣列設(shè)置的N個柱體（2）,N為大于等于4的偶數(shù)，相鄰兩個柱體（2）之間設(shè)有豎直滑道（3）；垂直載運轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：所述垂直載運轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括垂直滑動系統(tǒng)、伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、承載系統(tǒng)；垂直滑動系統(tǒng)：所述垂直滑動系統(tǒng)包括第一垂直滑動件（4），所述第一垂直滑動件（4）包括頂盤（5）、中心轉(zhuǎn)盤（6）和底盤（7），所述頂盤（5）和底盤（7）上設(shè)有N2個角座（8），N2個角座（8）與其中N2個豎直滑道（3）相適應(yīng)，頂盤（5）和底盤（7）上對應(yīng)的2個角座（8）之間通過螺栓螺母組件（9）進行固定，螺栓螺母組件（9）上連接有鋼絲拉繩（10），所述中心井柱（1）頂部設(shè)有伺服電機，所述伺服電機通過拉動鋼絲拉繩（10）從而將第一垂直滑動件（4）沿著中心井柱（1）豎直運動；所述中心轉(zhuǎn)盤（6）可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在頂盤（5）和底盤（7）之間，豎直運動過程中N2個角座（8）沿著其中N2個豎直滑道（3）相適應(yīng)滑動；伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：所述伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括液壓馬達（11）、外齒輪（12）、內(nèi)齒輪（13）；所述液壓馬達（11）固定設(shè)置在第一垂直滑動件（4）的底盤（7）上；外齒輪（12）設(shè)置在液壓馬達（11）的傳動軸上，內(nèi)齒輪（13）設(shè)置在第一垂直滑動件（4）的中心轉(zhuǎn)盤（6）內(nèi)側(cè)，外齒輪（12）和內(nèi)齒輪（13）之間實現(xiàn)嚙合傳動；所述液壓馬達（11）的設(shè)置位置與其余N2個豎直滑道（3）位置相適應(yīng)，且與N2個角座（8）實現(xiàn)交錯設(shè)置；所述承載系統(tǒng)設(shè)置在中心轉(zhuǎn)盤（6）外側(cè)；承載系統(tǒng)：所述承載系統(tǒng)包括固定承載架（14）、伸縮承載架（15）、承運車（16）和支撐油缸（17）；所述固定承載架（14）一端與中心轉(zhuǎn)盤（6）外側(cè)固定，所述固定承載架（14）上設(shè)有驅(qū)動油缸組（18），所述伸縮承載架（15）與固定承載架（14）限位滑動連接，所述驅(qū)動油缸組（18）驅(qū)動伸縮承載架（15）在固定承載架（14）上的滑動；所述伸縮承載架（15）上設(shè)置第一機械夾手（19），所述承運車（16）通過第一機械夾手（19）固定在伸縮承載架（15）上；所述第一垂直滑動件（4）的上側(cè)或下側(cè)設(shè)有輔助垂直滑動件，所述輔助垂直滑動件與第一垂直滑動件（4）的結(jié)構(gòu)相同，所述支撐油缸（17）的缸體與輔助垂直滑動件的中心轉(zhuǎn)盤（6）外側(cè)鉸接，所述支撐油缸（17）的活塞桿一端與伸縮承載架（15）末端鉸接；車庫對接系統(tǒng)：所述伸縮承載架（15）末端設(shè)有對接柱（20），車庫的車庫板（21）上設(shè)有與對接柱（20）相對應(yīng)對其的對接孔（22），伸縮承載架（15）從固定承載架（14）伸出，伸縮承載架（15）末端的對接柱（20）會緩慢的向?qū)涌祝?2）靠近，對接柱（20）與對接孔（22）配合后實現(xiàn)伸縮承載架（15）與車庫板（21）的對接；出庫入庫系統(tǒng)：車庫板（21）頂部還設(shè)有平行軌（23），平行軌（23）上滑動連接有滑桿（24），滑桿（24）外側(cè)伸出設(shè)有伸出板（25），伸出板（25）上設(shè)有第二機械夾手（26）；所述車庫板（21）底部設(shè)有驅(qū)動滑桿（24）沿著平行軌（23）移動的同步帶機構(gòu)（27）；對接柱（20）與對接孔（22）配合后，第一機械夾手（19）松開承運車（16），所述第二機械夾手（26）與承運車（16）固定，同步帶機構(gòu)（27）通過第二機械夾手（26）拉著承運車（16）從伸縮承載架（15）移動到車庫板（21）上，所述固定承載架（14）遠離中心轉(zhuǎn)盤（6）的一端設(shè)有矩形槽（33），矩形槽（33）的兩側(cè)設(shè)有軌道槽（34），固定承載架（14）頂部兩側(cè)設(shè)有板槽（35）；所述伸縮承載架（15）包括前板部（36）、矩形板部（37）和條形滑板（38），所述矩形板部（37）的兩側(cè)設(shè)置與軌道槽（34）滑動連接的滑動軌（39），所述條形滑板（38）與板槽（35）實現(xiàn)滑動連接，所述條形滑板（38）的頂部設(shè)置第一導(dǎo)向軌（40），所述第一導(dǎo)向軌（40）末端設(shè)有限位板（41），所述第一機械夾手（19）設(shè)置在條形滑板（38）末端；所述承運車（16）包括底車板（42）、頂車板（43），所述底車板（42）底部設(shè)置與第一導(dǎo)向軌（40）相配合使用的載運輪（44），載運輪（44）通過輪轂電機驅(qū)動，底車板（42）和頂車板（43）之間設(shè)置隔柱（45），頂車板（43）上設(shè)置四個輪胎放置口（46），所述底車板（42）的前后兩側(cè)分別設(shè)有前護杠（47）和后護杠（48），前護杠（47）與第一機械夾手（19）的位置相適應(yīng)；所述車庫板（21）上設(shè)有與第一導(dǎo)向軌（40）對齊對應(yīng)設(shè)置的第二導(dǎo)向軌（49），所述第二機械夾手（26）與第一機械夾手（19）的結(jié)構(gòu)原理完全相同，承運車（16）的后護杠（48）與伸出板（25）上的第二機械夾手（26）位置相適應(yīng)；所述第一機械夾手（19）與第二機械夾手（26）均包括主動齒輪（50）、從動齒輪（51）、平行四邊形機構(gòu)（52），所述主動齒輪（50）通過一個電機驅(qū)動，所述主動齒輪（50）和從動齒輪（51）相嚙合，所述主動齒輪（50）和從動齒輪（51）分別對兩個平行四邊形機構(gòu)（52）進行驅(qū)動，所述平行四邊形機構(gòu)（52）上設(shè)有夾手體（53），所述平行四邊形機構(gòu)（52）、主動齒輪（50）和從動齒輪（51）都設(shè)置在一個U型架（54）上，所述U型架（54）底部設(shè)置一個微型氣缸（55），U型架（54）底部與微型氣缸（55）的活塞桿連接。

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