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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京配天技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種圓弧邊緣檢測(cè)方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN111709912B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202010421139.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權(quán)一種圓弧邊緣檢測(cè)方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)是由李洪杰設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-05-18向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種圓弧邊緣檢測(cè)方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種圓弧邊緣檢測(cè)方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。該圓弧邊緣檢測(cè)方法包括：設(shè)置待檢測(cè)圓弧的第一扇形感興趣區(qū)域；旋轉(zhuǎn)所述第一扇形感興趣區(qū)域，以及改變所述第一扇形感興趣區(qū)域的夾角，得到待檢測(cè)圓弧的第二扇形感興趣區(qū)域，所述第二扇形感興趣區(qū)域與所述待檢測(cè)圓弧同心；將所述第二扇形感興趣區(qū)域投影為一維行向量圖；對(duì)所述一維行向量圖進(jìn)行邊緣檢測(cè)，根據(jù)所述邊緣檢測(cè)的結(jié)果確定所述待檢測(cè)圓弧。本發(fā)明通過(guò)采用投影方法將扇形ROI圖像投影成一維行向量圖，然后利用邊緣檢測(cè)算法對(duì)一維行向量圖進(jìn)行邊緣檢測(cè)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)圓弧特征的精確定位和檢測(cè)，簡(jiǎn)化、加快了圓弧邊緣檢測(cè)過(guò)程。

本發(fā)明授權(quán)一種圓弧邊緣檢測(cè)方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種圓弧邊緣檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟：設(shè)置待檢測(cè)圓弧的第一扇形感興趣區(qū)域；旋轉(zhuǎn)所述第一扇形感興趣區(qū)域，以及改變所述第一扇形感興趣區(qū)域的夾角，得到待檢測(cè)圓弧的第二扇形感興趣區(qū)域，所述第二扇形感興趣區(qū)域的與所述待檢測(cè)圓弧同心；將所述第二扇形感興趣區(qū)域投影為一維行向量圖；對(duì)所述一維行向量圖進(jìn)行邊緣檢測(cè)，根據(jù)所述邊緣檢測(cè)的結(jié)果確定所述待檢測(cè)圓?。黄渲?，所述旋轉(zhuǎn)所述第一扇形感興趣區(qū)域包括：將所述第一扇形感興趣區(qū)域圖像變換為第一極坐標(biāo)圖像；將所述第一極坐標(biāo)圖像投影成第一一維行向量圖；對(duì)所述第一一維行向量圖進(jìn)行邊緣檢測(cè)，得到邊緣檢測(cè)結(jié)果；將所述第一扇形感興趣區(qū)域圖像順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度；當(dāng)累計(jì)旋轉(zhuǎn)角度大于設(shè)置的所述第一扇形感興趣區(qū)域的旋轉(zhuǎn)角度范圍或者累計(jì)旋轉(zhuǎn)次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)次數(shù)，停止旋轉(zhuǎn)，否則返回將所述第一扇形感興趣區(qū)域圖像變換為第一極坐標(biāo)圖像的步驟；停止旋轉(zhuǎn)后，從得到的所有邊緣檢測(cè)結(jié)果中篩選對(duì)比度最大的邊緣檢測(cè)結(jié)果，根據(jù)所述對(duì)比度最大的邊緣檢測(cè)結(jié)果所對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度得到所述第一扇形感興趣區(qū)域的最佳起始角度；以所述最佳起始角度為所述第二扇形感興趣區(qū)域的起始角度；以及，所述改變所述第一扇形感興趣區(qū)域的夾角的步驟，包括：將所述第一扇形感興趣區(qū)域圖像變換為第二極坐標(biāo)圖像；將所述第一極坐標(biāo)圖像投影成第二一維行向量圖；對(duì)所述第二一維行向量圖進(jìn)行邊緣檢測(cè)，得到邊緣檢測(cè)結(jié)果；將所述第一扇形感興趣區(qū)域圖像的夾角順時(shí)針或逆時(shí)針彎曲預(yù)設(shè)角度；當(dāng)所述第一扇形感興趣區(qū)域累計(jì)彎曲的角度大于所述第一扇形感興趣區(qū)域的彎曲角度范圍或者累計(jì)彎曲次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)彎曲次數(shù)，停止改變所述第一扇形感興趣區(qū)域的夾角，否則返回將所述第一扇形感興趣區(qū)域圖像變換為第二極坐標(biāo)圖像的步驟；停止改變所述第一扇形感興趣區(qū)域的夾角后，從得到的所有邊緣檢測(cè)結(jié)果中篩選對(duì)比度最大的邊緣檢測(cè)結(jié)果，根據(jù)所述對(duì)比度最大的邊緣檢測(cè)結(jié)果所對(duì)應(yīng)的彎曲角度得到所述第一扇形感興趣區(qū)域的最佳夾角；以所述最佳夾角為所述第二扇形感興趣區(qū)域的夾角。

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