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龍圖騰網恭喜南京神源生智能科技有限公司;南京溧航仿生產業研究院有限公司申請的專利一種艙體環縫自動打磨裝置及環縫打磨方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111673569B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010650567.9，技術領域涉及：B24B9/04；該發明授權一種艙體環縫自動打磨裝置及環縫打磨方法是由李云;馬珂幸;黃肖飛;戴振東設計研發完成，并于2020-07-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種艙體環縫自動打磨裝置及環縫打磨方法在說明書摘要公布了：本發明公開一種艙體環縫自動打磨裝置，包括底板、環向運動裝置、支撐裝置、縱向夾緊裝置、進給裝置、徑向夾緊裝置和打磨裝置，底板通過縱向夾緊裝置和徑向夾緊裝置將艙體環縫自動打磨裝置整體限制到艙體上工字梁上，環向運動裝置、縱向夾緊裝置、進給裝置、徑向夾緊裝置和支撐裝置均安裝在底板上，打磨裝置安裝在進給裝置上，進給裝置給打磨裝置提供進給量，打磨裝置對環縫進行銑削。本發明還公開一種艙體環縫自動打磨方法。優點：本發明用于替代人工打磨，相較于人工打磨本發明具有打磨效果好、效率高、可以進行連續工作。

本發明授權一種艙體環縫自動打磨裝置及環縫打磨方法在權利要求書中公布了：1.一種艙體環縫自動打磨裝置，其特征在于，艙體環縫自動打磨裝置整體位于艙體內腔，艙體環縫自動打磨裝置包括底板、環向運動裝置、支撐裝置、縱向夾緊裝置、進給裝置、徑向夾緊裝置和打磨裝置，底板通過縱向夾緊裝置和徑向夾緊裝置將艙體環縫自動打磨裝置整體限制到艙體上工字梁上，環向運動裝置、縱向夾緊裝置、進給裝置、徑向夾緊裝置和支撐裝置均安裝在底板上，打磨裝置安裝在進給裝置上，進給裝置帶動打磨裝置實現進給，打磨裝置對環縫進行銑削；環向運動裝置和支撐裝置分別至于底板的前后兩端，環向運動裝置帶動底板沿艙體上工字梁行走，縱向夾緊裝置和徑向夾緊裝置相互配合作用將艙體環縫自動打磨裝置整體限制到艙體上工字梁上，進給裝置安裝在底板上，用來實現打磨裝置的進給，打磨裝置設置在進給裝置上；環向運動裝置包括動力輪、減速器和第一伺服電機，減速器裝在底板的前端，第一伺服電機與減速器連接，第一伺服電機的電機軸連接減速器的輸入軸，動力輪設置減速器的輸出軸上，動力輪貼合工字梁的上翼緣的翼板板面，動力輪采用尼龍材質制成，第一伺服電機驅動動力輪旋轉，動力輪旋轉帶動艙體環縫自動打磨裝置整體沿艙體上工字梁的上翼緣行走；支撐裝置包括連接板、連接軸和支撐輪，連接板的板面開設通槽，支撐輪裝入通槽內，支撐輪轉動設置在連接軸上，連接軸兩端支撐在連接板上；連接板裝在底板的后端，支撐輪滾動支撐在工字梁的上翼緣的翼板板面上；縱向夾緊裝置包括兩個固定縱向夾緊輪和一個活動縱向夾緊輪部件，兩個固定縱向夾緊輪和一個活動縱向夾緊輪呈三角形布置在底板的兩側邊緣處，用來將艙體環縫自動打磨裝置整體夾持在工字梁的上翼緣上；活動縱向夾緊輪部件包括兩根導軌、移動板、第一夾緊氣缸和第一縱向夾緊輪，兩根導軌平行且間隔并垂直于底板向外延伸設置在底板一側邊緣處，移動板設置在兩根導軌上，第一縱向夾緊輪轉動設置在第一夾緊輪軸上，第一夾緊輪軸上端固定在移動板，第一縱向夾緊輪懸于移動板下方且第一縱向夾緊輪的外表面可貼緊工字梁的腹板的一側側面，第一夾緊氣缸設置在底板的上板面上，第一夾緊氣缸的活塞桿連接移動板；固定縱向夾緊輪分別轉動設置在第二夾緊輪軸上，兩個固定縱向夾緊輪都懸于底板下方且外表面可貼緊工字梁的腹板的另一側側面。

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