恭喜操縱技術IP控股公司P·普拉莫德獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜操縱技術IP控股公司申請的專利電壓飽和的馬達電流控制下的供應電流管理獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN112865651B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202011346163.7,技術領域涉及:H02P21/22;該發明授權電壓飽和的馬達電流控制下的供應電流管理是由P·普拉莫德;張喆;K·納姆布利設計研發完成,并于2020-11-26向國家知識產權局提交的專利申請。
本電壓飽和的馬達電流控制下的供應電流管理在說明書摘要公布了:提供了一種用于改進的抗飽和的系統和方法,該改進的抗飽和最小化在同步馬達驅動器的電壓飽和的電流控制操作下的供應電流消耗。該系統和方法使用電壓限制模塊和抗飽和模塊,該電壓限制模塊被配置為在馬達控制系統達到配置的閾值時接收限制前電壓命令并生成限制后電壓命令,該抗飽和模塊被配置為確定限制前電壓命令和限制后電壓命令之間的電壓差,并使用電壓差和選定為最小化供應電流的補償增益來計算抗飽和反饋電流。補償增益包括被選擇為將馬達電流軌跡朝向零馬達電流向量移動的值的增益矩陣,并且抗飽和模塊將增益矩陣值乘以電壓差。然后抗飽和反饋電流和輸入電流命令相加并作為輸入提供給控制器。
本發明授權電壓飽和的馬達電流控制下的供應電流管理在權利要求書中公布了:1.一種馬達控制系統,用于防止控制器飽和并在電壓飽和狀態下管理供應電流,所述馬達控制系統包括:電壓限制模塊,被配置為在所述馬達控制系統達到與配置的閾值相對應的選定的電壓限制時,接收限制前電壓命令并生成限制后電壓命令,所述配置的閾值用于限制施加到由所述馬達控制系統控制的馬達的電壓;以及抗飽和模塊,被配置為通過從所述限制前電壓命令減去所述限制后電壓命令來確定電壓差,并使用所述電壓差和選定為最小化供應電流的補償增益來計算抗飽和反饋電流,從而防止所述控制器飽和并在所述電壓飽和狀態下最小化所述供應電流。
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