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龍圖騰網(wǎng)恭喜格力博(江蘇)股份有限公司申請的專利驅(qū)動結(jié)構(gòu)及具有該驅(qū)動結(jié)構(gòu)的自動行走設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN112400482B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202011415056.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A01D69/06；該發(fā)明授權(quán)驅(qū)動結(jié)構(gòu)及具有該驅(qū)動結(jié)構(gòu)的自動行走設(shè)備是由曹金;李汪浩;高杰;蒲志高設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-12-07向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本驅(qū)動結(jié)構(gòu)及具有該驅(qū)動結(jié)構(gòu)的自動行走設(shè)備在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種驅(qū)動結(jié)構(gòu)及具有該驅(qū)動結(jié)構(gòu)的自動行走設(shè)備，所述自動行走設(shè)備包括設(shè)備本體、安裝在所述設(shè)備本體上以驅(qū)動所述設(shè)備本體行走的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括動力輸出模組、及可被所述動力輸出模組輸出的動力驅(qū)動以帶動所述自動行走設(shè)備行走的行走輪，所述動力輸出模組包括驅(qū)動軸及設(shè)置在所述驅(qū)動軸上的驅(qū)動齒輪，所述行走輪包括輪轂，所述輪轂的內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)齒，所述驅(qū)動齒輪的齒數(shù)少于所述內(nèi)齒的齒數(shù)，所述驅(qū)動齒輪直接與所述內(nèi)齒嚙合以驅(qū)動所述行走輪轉(zhuǎn)動。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的自動行走設(shè)備的驅(qū)動結(jié)構(gòu)利用驅(qū)動齒輪直接與內(nèi)齒嚙合，來驅(qū)動行走輪轉(zhuǎn)動，具有零件較少、結(jié)構(gòu)簡單、成本較低的優(yōu)點。

本發(fā)明授權(quán)驅(qū)動結(jié)構(gòu)及具有該驅(qū)動結(jié)構(gòu)的自動行走設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其可驅(qū)動自動行走設(shè)備行走，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括動力輸出模組、及可被所述動力輸出模組輸出的動力驅(qū)動以帶動所述自動行走設(shè)備行走的行走輪，其特征在于：所述動力輸出模組包括驅(qū)動軸及同軸設(shè)置在所述驅(qū)動軸上的驅(qū)動齒輪，所述行走輪包括輪轂，所述輪轂的內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)齒，所述驅(qū)動齒輪的齒數(shù)少于所述內(nèi)齒的齒數(shù)，所述驅(qū)動齒輪直接與所述內(nèi)齒嚙合以驅(qū)動所述行走輪轉(zhuǎn)動；所述動力輸出模組還包括一對驅(qū)動電機，每個所述驅(qū)動電機上均設(shè)置有一個驅(qū)動軸，每個驅(qū)動軸上均設(shè)有一個驅(qū)動齒輪，所述行走輪也設(shè)置有一對，每個行走輪上均設(shè)有一個內(nèi)齒，以使得所述驅(qū)動齒輪分別驅(qū)動相應(yīng)的行走輪轉(zhuǎn)動。

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