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龍圖騰網恭喜羅伯特·博世有限公司申請的專利用于檢測自主載具中的異常乘客行為的系統和方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112989915B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011482505.8，技術領域涉及：G06V40/20；該發明授權用于檢測自主載具中的異常乘客行為的系統和方法是由Y·近藤;R·伯特;K·B·納瓦爾帕克坎;A·赫希;N·拉瑪克里斯南;F·貢卡爾維斯;S·魏瑟特;J·K·杜塔;R·K·薩佐達設計研發完成，并于2020-12-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于檢測自主載具中的異常乘客行為的系統和方法在說明書摘要公布了：提供了用于檢測自主載具中的異常乘客行為的系統和方法。公開了用于監視載具的座艙內的乘客并且確定乘客是否正在從事異常行為的方法和系統。該方法和系統使用新穎的向量來魯棒地并且用數值方式表示相應幀中的乘客的活動，該向量在本文中被稱為“活動向量”。附加地，該方法和系統利用高斯混合模型來在正常和異常乘客行為之間進行區分。有利地使用無監督方法來學習高斯混合模型的集群組份，在該無監督方法中，訓練數據沒有被標記或注釋以指示正常和異常乘客行為。以此方式，可以以非常低的成本來訓練高斯混合模型。

本發明授權用于檢測自主載具中的異常乘客行為的系統和方法在權利要求書中公布了：1.一種用于檢測載具中的異常乘客行為的方法，所述方法包括：利用處理系統從圖像傳感器接收載具的座艙中的至少一個乘客的第一圖像幀；利用處理系統、基于第一圖像幀來確定表示第一圖像幀中的所述至少一個乘客的姿勢和運動的第一數值向量；以及利用處理系統、基于第一數值向量使用具有表示正常乘客行為的多個集群組份的混合模型，來檢測第一圖像幀中的異常乘客行為；其中確定第一數值向量進一步包括：利用處理系統來確定所述至少一個乘客中的每一個的相應多個關鍵點，每個關鍵點包括與第一圖像幀內的所述至少一個乘客的相應關節或身體部位的位置相對應的坐標對；利用處理系統針對所述至少一個乘客中的每一個的相應多個關鍵點中的每個相應關鍵點來確定光流向量，所述光流向量指示第一圖像幀中的相應關鍵點相對于所述至少一個先前圖像幀的運動；利用處理系統、基于相應關鍵點的坐標對將所述至少一個乘客中的每一個的相應多個關鍵點中的每個相應關鍵點歸類到二維單元網格的相應單元中，其中所述網格的每個相應單元對應于第一圖像幀內的坐標范圍；利用處理系統、基于相應關鍵點的光流向量的光流角度將被歸類到所述網格的每個相應單元中的每個相應關鍵點歸類到所述至少一個乘客中的每一個的相應直方圖的相應倉塊中，其中所述至少一個乘客中的每一個的相應直方圖的每個倉塊對應于光流角度范圍；利用處理系統將針對所述至少一個乘客中的每一個的相應直方圖的每個倉塊的數值確定為被歸類到相應倉塊中的每個關鍵點的光流向量的光流量值總和；以及利用處理系統來形成第一數值向量，所述第一數值向量具有針對所述至少一個乘客中的每一個的相應直方圖的每個倉塊的數值。

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