恭喜中國石油化工股份有限公司;中國石油化工股份有限公司勝利油田分公司油氣集輸總廠陳兆龍獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜中國石油化工股份有限公司;中國石油化工股份有限公司勝利油田分公司油氣集輸總廠申請的專利用于原油長輸管線巡檢的無人機熱點追蹤方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114859946B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110145580.3，技術領域涉及：G05D1/495；該發明授權用于原油長輸管線巡檢的無人機熱點追蹤方法是由陳兆龍;盛擁;劉文廣;牛書水;史培玉;趙鵬;厲罡;隋旭強;章璽;杭永成設計研發完成，并于2021-02-03向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于原油長輸管線巡檢的無人機熱點追蹤方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種用于原油長輸管線巡檢的無人機熱點追蹤方法，該用于原油長輸管線巡檢的無人機熱點追蹤方法包括：步驟1，采集無人機搭載的相機云臺實時拍攝的視頻圖像作為輸入數據；步驟2，根據目標對象運動狀態和明度改變量對其特征進行描述；步驟3，利用改進光流法對目標對象進行識別；步驟4，提取搜索窗口中色調的分布概率；步驟5，以坐標信息的迭代來不斷更新搜索窗口，完成對于給定對象的追蹤。該用于原油長輸管線巡檢的無人機熱點追蹤方法針對原油長輸管線的巡檢特點，解決了工作環境中目標受背景干擾、目標遮擋等情況，由此大幅提升了追蹤的難度。
本發明授權
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國石油化工股份有限公司;中國石油化工股份有限公司勝利油田分公司油氣集輸總廠，其通訊地址為：257000 山東省東營市東營區濟南路125號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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