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龍圖騰網恭喜北京博瑞賽科技有限責任公司;核工業北京化工冶金研究院申請的專利一種車載鈾礦的品位檢測裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114910970B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110177744.0，技術領域涉及：G01V5/00；該發明授權一種車載鈾礦的品位檢測裝置及方法是由曹放;李紹海;趙波;馮威鋒;楊翀鈺;周麗華;張紅海;楊書義;卓春鳳;侯江設計研發完成，并于2021-02-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種車載鈾礦的品位檢測裝置及方法在說明書摘要公布了：本發明涉及鈾礦分析測量領域，尤其涉及車載鈾礦的品位檢測裝置及方法。品位檢測裝置包括：二維方向電動移動平臺與品位儀探頭連接；一字線型激光器及礦樣裝填高度檢測單元設置于品位儀探頭下部；工控機分別與工業CCD相機，品位儀探頭，二維方向電動移動平臺及礦樣裝填高度檢測單元連接。檢測方法為：采集車載鈾礦的位置邊緣圖像信息，對信息進行處理，控制品位儀探頭移動至最佳探測位置；提取車載礦石表面距品位儀探頭的一維距離曲線，計算礦石射線的相對強度，結合品位儀探頭探測的235U的185keV的γ能量峰值，給出品位測量結果。本發明使品位儀的測量結果不受車輛以及礦石裝填高度的影響，提高了儀器測量的準確性以及自動化水平。

本發明授權一種車載鈾礦的品位檢測裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種車載鈾礦的品位檢測方法，其特征在于，利用車載鈾礦的品位檢測裝置完成，所述車載鈾礦的品位檢測裝置包括：二維方向電動移動平臺，品位儀探頭，一字線型激光器，礦樣裝填高度檢測單元，工業CCD相機和工控機；所述二維方向電動移動平臺與所述品位儀探頭連接，帶動所述品位儀探頭移動；所述一字線型激光器設置于所述品位儀探頭下部；所述礦樣裝填高度檢測單元設置于所述品位儀探頭的下部；所述工控機分別與工業CCD相機，品位儀探頭，二維方向電動移動平臺，及礦樣裝填高度檢測單元連接，用于對圖像信息進行處理并控制二維方向電動移動平臺移動；所述方法包括以下步驟：步驟A：采集車載鈾礦的位置邊緣圖像信息，對所述位置邊緣圖像信息進行處理，判定品位儀探頭與礦車的相對高度以及相對水平距離，對判定結果進行分析，若品位儀探頭與礦車的相對高度以及相對水平距離不在最佳探測位置，則自動控制所述品位儀探頭進行移動，直至停止到最佳探測位置；若dL0且dR0或者dL和dR同號且|dL||dR|，判定礦車的?？课恢迷谄肺粌x探頭的中心線的偏右，工控機發出指令，自動控制品位儀探頭右移；若dL0且dR0或者在dL和dR同號且|dL||dR，判定礦車的停靠位置在品位儀探頭的中心線的偏左，工控機發出指令，自動控制品位儀探頭左移；隨著二維移動平臺的移動，工業CCD相機每秒拍設至少20幅圖像，實時分析判斷，直至分析結果顯示|dL|與|dR|之差小于允許誤差值，則品位儀探頭停止在此位置，品位儀探頭位于礦車車斗的正中間為最佳相對水平距離；二維移動平臺要根據圖像中的dL或dR其中一值做垂直方向的調節，若dL0，判定品位儀探頭的探測范圍小于礦車的斗寬，使品位儀探頭垂直下降；若如果dL0，判定品位儀探頭的探測范圍大于礦車的斗寬，使品位儀探頭垂直上升；隨著品位儀探頭的位置改變，工業CCD相機每秒鐘拍照至少20幅圖像，實時分析判斷，直至分析結果顯示|dL|之差小于允許誤差值，品位儀探頭停止在此位置；dL為工業CCD相機拍攝的圖像中一字線型激光器發出的準直一字線可見光L照射在障礙物上的投影和礦車車斗的左側邊緣之間的距離，一字線可見光L在礦車車斗的左側邊緣的外側，此值為正，反之為負；dR為工業CCD相機拍攝的圖像中一字線型激光器發出的準直可見光R照射在障礙物上的投影和礦車車斗的右側邊緣之間的距離，一字線可見光R在右側邊緣的外側，此值為正，反之為負；步驟B：提取車載礦石表面距品位儀探頭的一維距離曲線，根據上述曲線計算出該檢測距離下的礦石射線的相對強度，結合品位儀探頭探測的235U的185keV的γ能量峰值，給出品位測量結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京博瑞賽科技有限責任公司;核工業北京化工冶金研究院，其通訊地址為：101149 北京市通州區九棵樹145號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。