恭喜京東科技信息技術有限公司謝耿勛獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜京東科技信息技術有限公司申請的專利牽引控制方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114967663B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110188829.9，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權牽引控制方法、裝置、設備及存儲介質是由謝耿勛;許哲濤設計研發完成，并于2021-02-19向國家知識產權局提交的專利申請。
本牽引控制方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請實施例提供一種牽引控制方法、裝置、設備及存儲介質，通過在牽引控制設備向前移動的過程中，若配送車體的固定部位于兩個機械臂之間，且處于每個機械臂的臂長范圍內時，則獲取固定部與每個機械臂的實時相對位置，在固定部與每個機械臂的實時相對位置為固定部處于每個機械臂的預設目標位置時，控制兩個機械臂將所述配送車體與牽引控制設備進行固定。該技術方案，不需要人工參與，也能夠保證牽引控制本體與配送車體的對接效率和對接牢固程度，降低了人工成本，提高了配送效率。
本發明授權牽引控制方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種牽引控制方法，其特征在于，包括：在牽引控制設備向前移動的過程中，確定配送車體的固定部是否位于所述牽引控制設備的兩個機械臂之間；每個機械臂上設置有測距傳感器陣列，所述測距傳感器陣列包括順序排列的多個測距傳感器；在確定所述固定部位于所述兩個機械臂之間，且處于每個機械臂的臂長范圍內時，獲取所述測距傳感器陣列進行距離探測輸出的傳感器實時點位信息，所述傳感器實時點位信息是與所述固定部位于同一直線的測距傳感器的序號信息；根據所述傳感器實時點位信息，確定所述固定部與每個機械臂的實時相對位置；在所述固定部與每個機械臂的實時相對位置為所述固定部處于每個機械臂的預設目標位置時，控制所述兩個機械臂將所述配送車體與所述牽引控制設備進行固定。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人京東科技信息技術有限公司，其通訊地址為：100176 北京市大興區北京經濟技術開發區科創十一街18號院2號樓6層601；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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