恭喜OPPO廣東移動通信有限公司安忠玉獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜OPPO廣東移動通信有限公司申請的專利機器人、腿部組件及其足底結構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115431246B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110610525.7，技術領域涉及：B25J9/00；該發明授權機器人、腿部組件及其足底結構是由安忠玉;王偉祥設計研發完成，并于2021-06-01向國家知識產權局提交的專利申請。
本機器人、腿部組件及其足底結構在說明書摘要公布了：本申請提供了一種機器人、腿部組件及其足底結構；該足底結構包括：足底外殼、應力支架以及至少兩個應力傳感器；足底外殼圍設形成容納空間；應力支架設于所述容納空間內，并與所述足底外殼的內側壁固定連接；至少兩個應力傳感器設于所述應力支架上，所述應力傳感器通過檢測所述應力支架的形變，進而檢測所述足底外殼的受力情況。本申請實施例提供的用于機器人的足底結構，通過在足底外殼內設置應力支架，并在應力支架上設置多個應力傳感器，可以實現對足底外殼的受力大小以及受力方向同時進行檢測；具有結構簡單以及檢測的準確性和可靠性高的特點。
本發明授權機器人、腿部組件及其足底結構在權利要求書中公布了：1.一種用于機器人的足底結構，其特征在于，所述足底結構包括：足底外殼，圍設形成容納空間；應力支架，設于所述容納空間內，并與所述足底外殼的內側壁固定連接；所述應力支架包括第一應力支架和第二應力支架；所述第一應力支架和所述第二應力支架相鄰設置；所述第一應力支架和所述第二應力支架均為T字型結構；多個應力傳感器，其中，所述第一應力支架和所述第二應力支架上均設置有至少兩個應力傳感器，所述應力傳感器分別設于所述第一應力支架和所述第二應力支架T字型的不同橫梁上；所述應力傳感器通過檢測所述應力支架的形變，進而檢測所述足底外殼的受力情況。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人OPPO廣東移動通信有限公司，其通訊地址為：523860 廣東省東莞市長安鎮烏沙海濱路18號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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