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龍圖騰網恭喜四川江山軌道交通裝備制造有限公司申請的專利插裝牽引機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113182825B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110661966.X，技術領域涉及：B23P19/04；該發明授權插裝牽引機構是由陳俊杰;劉林;楊夏明;張春林;洪應昌;曾地明設計研發完成，并于2021-06-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本插裝牽引機構在說明書摘要公布了：發明涉及插裝牽引機構，包括軌道結構、滑臺，兩者滑動適配安裝；所述滑臺，包括滑臺底板，滑臺底板上設置有用于夾持膠條的手指夾持氣缸，滑臺底板上設置有驅動電機；所述軌道結構，包括直齒軌、兩條槽軌且三者平行設置，直齒軌位于兩條槽軌之間，驅動電機的輸出端通過齒輪與直齒軌嚙合；所述槽軌的兩側開有槽，其上適配地裝有滑塊，滑塊通過彎折板固定在滑臺底板上；所述彎折板的彎折處與齒輪處于同一高度，齒輪對直齒軌產生的水平方向力、彎折板對滑塊產生的水平方向力均處于同一水平面內。本發明達到的有益效果是：水平定位好、傾翻趨勢小、運行平穩、能實現膠條插裝、位置精度高、穩定性好、調節精度高、自動化高。

本發明授權插裝牽引機構在權利要求書中公布了：1.插裝牽引機構，其特征在于：包括軌道結構（200）、滑臺（100），兩者滑動適配安裝；所述滑臺（100），包括滑動底板（1），滑動底板（1）上設置有用于夾持膠條的手指夾持氣缸（3），滑動底板（1）上設置有驅動電機（11）；所述軌道結構（200），包括直齒軌（21）、兩條槽軌（22）且三者平行設置，直齒軌（21）位于兩條槽軌（22）之間，驅動電機（11）的輸出端通過齒輪（1101）與直齒軌（21）嚙合；所述槽軌（22）的兩側開有槽，其上適配地裝有滑塊（23），滑塊（23）通過彎折板（24）固定在滑動底板（1）上；所述彎折板（24）的彎折處與齒輪（1101）處于同一高度，齒輪（1101）對直齒軌（21）產生的水平方向力、彎折板（24）對滑塊（23）產生的水平方向力均處于同一水平面內；所述的驅動電機（11），其轉動軸上設置有扭矩傳感器，扭矩傳感器經報警器電連接，形成安全報警系統；當超過或小于扭矩傳感器設定的上限值、下限值時，發出報警；所述的驅動電機（11），還與控制面板電連接；所述的直齒軌（21）包括長條（2101）、齒條（2101），長條（2101）的上表面處呈階梯狀，齒條（2102）放在該階梯處且通過螺釘固定，該階梯與彎折板（24）的彎折處相對；所述的彎折板（24）呈L狀，其豎直處固定在滑動底板（1）上而水平處固定在滑塊（23）上表面；所述彎折板（24），其在直角位置向下凹陷且該凹陷呈倒置的“幾”字狀，該倒置的“幾”字對滑塊（23）產生水平方向的力。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人四川江山軌道交通裝備制造有限公司，其通訊地址為：610000 四川省成都市新都工業東區濱鶴路135號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。