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龍圖騰網恭喜武漢鑫誠鼎泰科技有限公司申請的專利一種無人機掛載的泵吸式水樣采集裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113447316B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110868655.0，技術領域涉及：G01N1/14；該發明授權一種無人機掛載的泵吸式水樣采集裝置是由丁濤;高奇石;黃宇棟設計研發完成，并于2021-07-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人機掛載的泵吸式水樣采集裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種泵吸式水樣采集裝置,包括雙軸步進電機、同步帶輪、同步帶、從動錐齒輪、主動錐齒輪、連接軸、錐齒輪固定架、底板、齒條導軌、齒條、齒輪固定架、齒輪、不完全齒輪導向圓環、電磁閥、電磁閥固定架、蠕動泵固定座、蠕動泵、旋轉接頭固定座、旋轉接頭、轉筒、水管接頭、電機安裝座。所述雙軸步進電機兩端分別與轉筒、同步帶輪連接。所述轉筒上纏繞有軟管，通過電機的旋轉將軟管放入水中，再啟動蠕動泵和電磁閥進行水樣采集。本發明包含了軟管卷繞機構，該機構可通過導向圓環將水管均勻纏繞于滾筒上。本發明可以搭載在無人船或無人機上，在復雜環境下進行自動水樣采集，提高了采集效率并降低采集時的風險。

本發明授權一種無人機掛載的泵吸式水樣采集裝置在權利要求書中公布了：1.一種泵吸式水樣采集裝置,其特征在于：包含雙軸步進電機1、同步帶輪A2、同步帶A3、從動錐齒輪4、同步帶輪B5、主動錐齒輪6、錐齒輪固定架7、底板8、同步帶輪C9、同步帶B10、齒條導軌11、齒條12、同步帶輪D13、齒輪固定架14、主動齒輪15、從動齒輪A16、從動齒輪B17、不完全齒輪A18、不完全齒輪B19、導向圓環20、水樣收集瓶21、硬管22、電磁閥A23、電磁閥B24、電磁閥固定架25、蠕動泵固定座26、蠕動泵27、旋轉接頭固定座28、旋轉接頭29、轉筒30、水管接頭31、軟管32和電機安裝座33；所述雙軸步進電機1兩端分別與同步帶輪A2和轉筒30連接；同步帶輪A2通過同步帶A3向同步帶輪B5進行動力傳遞，主動錐齒輪6與同步帶輪B5通過連接軸相連，從動錐齒輪4和同步帶輪C9通過連接軸相連，安裝于各自的錐齒輪固定架7上，錐齒輪固定架7焊接于底板8上，從動錐齒輪4和主動錐齒輪6相嚙合，以實現動力的傳遞；同步帶輪C9通過同步帶B10與同步帶輪D13形成同步帶傳動；同步帶輪D13、主動齒輪15、從動齒輪A16、從動齒輪B17、不完全齒輪A18、不完全齒輪B19安裝于齒輪固定架14上，齒輪固定架14焊接于底板8上，同步帶輪D13和主動齒輪15同軸連接固定，不完全齒輪A18和從動齒輪A16同軸連接固定，從動齒輪B17和不完全齒輪B19同軸連接固定，同步帶輪D13帶動主動齒輪15旋轉，主動齒輪15的上部與從動齒輪A16嚙合，主動齒輪15的下部與從動齒輪B17嚙合，主動齒輪15旋轉時帶動從動齒輪A16和從動齒輪B17一起旋轉，不完全齒輪A18和不完全齒輪B19分別與齒條12的上齒面和下齒面嚙合，齒條12安裝于兩個齒條導軌11上，齒條導軌11焊接于底板8上，為齒條12提供導向作用；齒條12的側面焊接有導向圓環20，轉筒30上纏繞的軟管32穿過導向圓環20，從底板8上的孔向下垂落；雙軸步進電機1通過電機安裝座33上的四個螺釘孔進行固定，電機安裝座33通過螺釘連接固定在底板8；轉筒30的兩側分別和雙軸步進電機1和旋轉接頭29連接，轉筒30中部纏繞有軟管32，軟管32的一端進行下放，另一段和水管接頭31連接，水管接頭31和旋轉接頭29的進水口相連，旋轉接頭29的出水口使用硬管22和蠕動泵27的進水口相連，蠕動泵27通過蠕動泵固定座26上的四個螺釘孔進行固定，蠕動泵固定座26通過螺釘連接固定在底板8上；蠕動泵27的出水口分別連接到電磁閥A23、電磁閥B24的進水口，電磁閥A23的出水口連出至下方，作用為潤洗管道、排盡管中原有的液體，電磁閥B24的出水口與水樣收集瓶21的內部連接，用于將收集的水樣存放至瓶中，以上水管連接方式主要采用硬管22與水管接頭31搭配；所述雙軸步進電機1兩端各有一個輸出軸，兩端輸出的轉速保持一致，與兩軸相連的同步帶輪A2和轉筒30具有相同轉速；所述錐齒輪固定架7采用底座加兩根固定柱設計，固定柱上開設孔以供軸連接，兩板中間位置安裝有同步帶輪B5，一側安裝錐齒輪；所述從動錐齒輪4和主動錐齒輪6端面模數相等、兩齒輪的壓力角相等；所述齒輪固定架14采用底座加三根固定柱設計，固定柱上開設孔以供軸連接，其中主動齒輪15、從動齒輪A16和從動齒輪B17安裝于同一平面內，主動齒輪15從動齒輪A16安裝于主動齒輪15上部并與其嚙合，從動齒輪B17安裝于主動齒輪15下部并與其嚙合，當同步帶輪D13帶動主動齒輪15轉動時，從動齒輪A16和從動齒輪B17的旋轉方向保持相反，不完全齒輪A18與從動齒輪A16連接，不完全齒輪B19與從動齒輪B17連接，因此不完全齒輪A18和不完全齒輪B19保持相反的旋轉方向；所述不完全齒輪A18、不完全齒輪B19和齒條12具有相同的齒形和模數，齒條12的上齒面和不完全齒輪A18嚙合，齒條12的下齒面和不完全齒輪B19嚙合，齒條12的兩端呈方形，可從齒條導軌11的方孔中穿過，兩側的齒條導軌11為齒條12提供導向作用，不完全齒輪A18和不完全齒輪B19的轉動將齒條12分別向左側和右側推動，以此實現齒條12的往復運動；齒條12的側面焊接有一個導向圓環20，其作用為推動軟管32在轉筒30轉動時進行纏繞；齒輪間的傳動比須保證齒條12的往復運動具有合適的速度，該速度能夠使軟管32均勻緊密地纏繞多圈于轉筒30上；所述轉筒30整體呈圓柱形，中段較粗用于軟管32的纏繞放置，轉筒30正轉時將軟管32下方用于水樣采集，轉筒30反轉時在導向圓環20的輔助下將軟管32進行纏繞收納，中段內部為中空，所述轉筒30的兩端較細且開孔，其中一端為通孔，用于和旋轉接頭29進水口進行固定，軟管32通過水管接頭31與旋轉接頭29進水口相連接，轉筒30另一端的孔用于和雙軸步進電機1的軸進行配合連接；所述旋轉接頭29分為進水口和出水口兩端，旋轉接頭29的兩端允許在工作時進行相對轉動，旋轉接頭29的進水端與轉筒30連接，跟隨轉筒30同時進行旋轉，旋轉接頭29的出水端和旋轉接頭固定座28進行固定，工作時保持靜止；所述蠕動泵27固定于L型的蠕動泵固定座26上，蠕動泵27的進水口與旋轉接頭29的出水口通過硬管22相連接，蠕動泵27的出水口與電磁閥A23和電磁閥B24的進水口相連；所述電磁閥A23固定于底板上，所述電磁閥B24固定于電磁閥固定架25上，電磁閥固定架25呈C型,通過螺釘連接固定于底板8上；所述水樣收集瓶21固定于底板8上，用于收集從電磁閥B24流經的水樣。

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