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龍圖騰網(wǎng)恭喜邁為技術(shù)(珠海)有限公司申請的專利轉(zhuǎn)移對位系統(tǒng)及轉(zhuǎn)移對位方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113808986B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111063168.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H01L21/68；該發(fā)明授權(quán)轉(zhuǎn)移對位系統(tǒng)及轉(zhuǎn)移對位方法是由王正根;孟祥寬;張延凱設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-09-10向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本轉(zhuǎn)移對位系統(tǒng)及轉(zhuǎn)移對位方法在說明書摘要公布了：本申請實施例提供一種轉(zhuǎn)移對位系統(tǒng)及轉(zhuǎn)移對位方法，用于將第一發(fā)光單元與第二發(fā)光單元轉(zhuǎn)移對位。轉(zhuǎn)移對位系統(tǒng)包括：第一載臺和第二載臺，分別用于承載上料機(jī)構(gòu)輸送的第一發(fā)光單元和第二發(fā)光單元；平面移動機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動第一載臺和第二載臺在水平面上的移動；吸附平臺，設(shè)置于對位區(qū)域，用于在第一載臺移動至對位區(qū)域后吸附第一載臺上的第一發(fā)光單元；對位相機(jī)，設(shè)置于對位區(qū)域，用于分別采集第一發(fā)光單元的第一坐標(biāo)數(shù)據(jù)，以及第二發(fā)光單元的第二坐標(biāo)數(shù)據(jù)；處理器，用于根據(jù)第一坐標(biāo)數(shù)據(jù)和第二坐標(biāo)數(shù)據(jù)，控制第二載臺移動，以使第二發(fā)光單元與第一發(fā)光單元處于對準(zhǔn)狀態(tài)。這樣，全自動化、高精準(zhǔn)度地實現(xiàn)了MicroLED生產(chǎn)制程工藝中發(fā)光單元的巨量轉(zhuǎn)移。

本發(fā)明授權(quán)轉(zhuǎn)移對位系統(tǒng)及轉(zhuǎn)移對位方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種轉(zhuǎn)移對位系統(tǒng)，其特征在于，用于將第一發(fā)光單元與第二發(fā)光單元轉(zhuǎn)移對位；所述轉(zhuǎn)移對位系統(tǒng)包括：第一載臺和第二載臺，分別用于承載上料機(jī)構(gòu)輸送的第一發(fā)光單元和第二發(fā)光單元；平面移動機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動所述第一載臺和所述第二載臺在水平面上的移動；吸附平臺，設(shè)置于對位區(qū)域，用于在所述第一載臺移動至所述對位區(qū)域后吸附所述第一載臺上的第一發(fā)光單元；對位相機(jī)，設(shè)置于所述對位區(qū)域，用于分別采集第一發(fā)光單元的第一坐標(biāo)數(shù)據(jù)，以及所述第二發(fā)光單元的第二坐標(biāo)數(shù)據(jù)；處理器，用于根據(jù)所述第一坐標(biāo)數(shù)據(jù)和所述第二坐標(biāo)數(shù)據(jù)，控制所述第二載臺移動，以使所述第二發(fā)光單元與所述第一發(fā)光單元處于對準(zhǔn)狀態(tài)，可以同步采集不同朝向的發(fā)光單元，實現(xiàn)同步定位；所述對位相機(jī)包括第一對位相機(jī)和第二對位相機(jī)，所述第一對位相機(jī)和所述第二對位相機(jī)的數(shù)據(jù)端均與所述處理器通信連接；所述第一對位相機(jī)的圖像采集區(qū)域朝向所述吸附平臺，用于采集所述吸附平臺上的第一發(fā)光單元的第一坐標(biāo)數(shù)據(jù)；所述第二對位相機(jī)的圖像采集區(qū)域朝向所述第二載臺，用于采集所述第二載臺上的第二發(fā)光單元的第二坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

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