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恭喜浙江工業(yè)大學(xué)胡奕標(biāo)獲國家專利權(quán)

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龍圖騰網(wǎng)恭喜浙江工業(yè)大學(xué)申請的專利一種融合多種注意力機制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)直腸息肉分割方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN113989301B

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202111276806.X,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06T7/11;該發(fā)明授權(quán)一種融合多種注意力機制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)直腸息肉分割方法是由胡奕標(biāo);金燕;賈立新;薛智中;姜智偉;鄭秋富設(shè)計研發(fā)完成,并于2021-10-29向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

一種融合多種注意力機制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)直腸息肉分割方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開了一種融合多種注意力機制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)直腸息肉分割方法,包括:1收集多種類型內(nèi)窺鏡下結(jié)直腸息肉圖像,并通過圖像隨機水平翻轉(zhuǎn)、隨機對比度增強、0.75~1.25倍隨機多尺度放大縮小和0~360度隨機旋轉(zhuǎn)等方法進(jìn)行圖像增強,組成訓(xùn)練樣本;2構(gòu)建包含多種注意力機制的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),其中包含特征提取模塊、通道分組空間增強模塊、軸向自注意力結(jié)合感受野增強模塊和逆向注意力邊界增強模塊;3利用訓(xùn)練樣本訓(xùn)練所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)參數(shù),確定網(wǎng)絡(luò)參數(shù)后與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)共同組成模型;4應(yīng)用時,采集內(nèi)窺鏡下結(jié)直腸圖像,并輸入至模型中,經(jīng)計算輸出結(jié)直腸息肉分割圖像。該方法提升結(jié)直腸息肉的分割效果。

本發(fā)明授權(quán)一種融合多種注意力機制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)直腸息肉分割方法在權(quán)利要求書中公布了:1.一種融合多種注意力機制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)直腸息肉分割方法,其特征在于,包括以下步驟:1收集多種類型內(nèi)窺鏡下結(jié)直腸息肉圖像,并進(jìn)行圖像增強,組成訓(xùn)練樣本;2構(gòu)建包含多種注意力機制的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),其中包含特征提取模塊、通道分組空間增強模塊、軸向自注意力結(jié)合感受野增強模塊和逆向注意力邊界增強模塊;步驟2中通道分組空間增強模塊、軸向自注意力結(jié)合感受野增強模塊和逆向注意力邊界增強模塊的構(gòu)建具體過程如下:步驟2.1構(gòu)建通道分組空間增強模塊:每個獨立的分組在空間中位置的特征向量用xi表示,X={x1...m},m=H×W,其中C代表骨干網(wǎng)絡(luò)輸出的特征圖通道數(shù),H×W表示特征圖的大小,G代表分組數(shù),表示像素所在的空間域;根據(jù)實驗設(shè)置的批處理大小,并結(jié)合每一層骨干網(wǎng)絡(luò)得到的特征圖通道數(shù),同時防止過小的分組造成特征細(xì)節(jié)缺失,當(dāng)?shù)玫降奶卣鲌D通道數(shù)分別為512,1024,2048時,將分組數(shù)G分別設(shè)置為32,64,128;首先對每個分組都先進(jìn)行全局最大平均池化,以此逼近每個分組的學(xué)習(xí)到的特征語義向量并抑制可能存在的噪聲,即: 接著利用這個全局特征GF和局部特征xi進(jìn)行點積運算生成每一個子特征對應(yīng)的注意力系數(shù)ci,ci=GF·xi,即比較每一個子特征和全局特征的相似性;同時為了防止各種不同樣本之間的系數(shù)的偏差幅度過大,對系數(shù)ci做了歸一化得到注意力特征圖ai,即: 其中為常數(shù)1e-5,cj表示空間中另外一個子特征的注意力系數(shù),j表示空間中另外一個子特征,最后ai通過sigmoid激活函數(shù)得到最終增強的特征分組yi;步驟2.2構(gòu)建軸向自注意力感受野增強模塊:先將輸入的特征圖分別經(jīng)過1×3、1×5、1×7、1×1卷積層的感受野路徑,再各自通過空洞率為3、5、7、1的空洞卷積層擴大感受野后進(jìn)入軸向自注意力模塊,最后與1×1感受野路徑的特征圖進(jìn)行通道拼接后輸出;步驟2.3構(gòu)建逆向注意力邊界增強模塊:將從解碼器中的得到的特征圖視為md,并以此得到對應(yīng)的前景特征圖mf和背景特征圖mb,其中mf=maxmd-0.5,0,mb=max0.5-md,0然后計算每個特征圖的特征向量: vf,vb,vd分別代表來自前景,背景和解碼器的特征圖對應(yīng)的特征向量,i代表在空間維度的每一個像素,e代表自然常數(shù),然后計算每一個以上特征向量和來自編碼器的特征圖的相似性; 然后通過權(quán)重加總得到得到每個特征向量的相似性分?jǐn)?shù)kf,kb,kd;再通過加權(quán)平均得到語義特征圖中的每個像素pi;pi=δkfiρvf+kbiρvb+kdiρvdψ·,φ·,ρ·,δ·都代表卷積操作;最后將語義特征圖p和編碼器的輸入特征進(jìn)行通道拼接后得到最終的語義特征圖;3利用訓(xùn)練樣本訓(xùn)練所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)參數(shù),確定網(wǎng)絡(luò)參數(shù)后與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)共同組成模型;4應(yīng)用時,采集內(nèi)窺鏡下結(jié)直腸圖像,并輸入至模型中,經(jīng)計算輸出結(jié)直腸息肉分割圖像。

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