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龍圖騰網恭喜中國人民解放軍61540部隊;中科星圖空間技術有限公司申請的專利基于激光高程控制點庫的多進程雙線陣影像匹配方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114494010B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111555890.9，技術領域涉及：G06T3/4007；該發明授權基于激光高程控制點庫的多進程雙線陣影像匹配方法是由王建榮;胡燕;楊秀策;張桂濱;呂源;盧學良;楊彥通;王一;魏永強;秦進春設計研發完成，并于2021-12-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于激光高程控制點庫的多進程雙線陣影像匹配方法在說明書摘要公布了：本發明提出一種基于激光高程控制點庫的多進程雙線陣影像匹配方法，屬于衛星激光測距領域。該方法包括激光高程控制點庫的構建技術和基于激光高程控制點庫的雙線陣影像匹配技術兩部分。使用SQLite構建激光高程控制點數據庫。在構建數據庫時建立分表存儲機制和命名準則；基于激光高程控制點庫的雙線陣影像匹配，主要根據激光高程控制點庫的構建機制和雙線陣影像的成像機制，將后視影像分塊并利用MPI多進程快速遍歷激光高程控制點數據庫確定每塊待處理影像所需的激光高程控制點。該方法將星載激光測高數據作為高程控制約束條件參與影像的區域網平差計算，可以有效提高光學衛星影像無控立體測圖精度，從而實現無地面控制點的大比例尺立體衛星測繪工程。

本發明授權基于激光高程控制點庫的多進程雙線陣影像匹配方法在權利要求書中公布了：1.基于激光高程控制點庫的多進程雙線陣影像匹配方法，其特征在于，包括如下兩個部分：激光高程控制點庫的構建和基于激光高程控制點庫的雙線陣影像匹配；所述激光高程控制點庫構建過程包括以下步驟：①創建SQLite空數據庫；②對全球范圍按照5度間隔進行均勻格網化分塊，具體地，對全球-180～180，-90～90范圍按照5度乘以5度的方式進行標準化格網分塊，將每個標準化格網塊作為一個數據庫表；③以每個格網化塊左下角經緯度整數值建立數據庫表名，具體地，表名以格網塊左下角經緯度整數值和東經E西經W北緯N南緯S組合的形式進行命名；④讀取激光測高數據，使用激光高程控制點篩選模型篩選出高精度的控制點；所述篩選過程為：首先選取輸入數據中的一組參數作為初步篩選參數，按照篩選準則對輸入的激光高程控制點進行初步篩選；對經過初步篩選的激光高程控制點，再選取一組參數作為質量評價參數，按照質量評價準則進行質量評分，只有質量評價得分大于某一閾值的數據，才被最終篩選為高精度激光高程控制點；⑤對篩選出的高精度激光高程控制點，根據每個點的經緯度值插入到相應的數據庫表中存儲；所述基于激光高程控制點庫的雙線陣影像匹配過程包括如下步驟：①主進程進行后視影像的均勻分塊處理；②將每個分塊信息作為一個子任務打包；③主進程將所有任務包推送到各子進程；④每個子任務中根據分塊范圍搜索激光高程控制點數據庫，確定激光高程控制點集合；⑤以每個激光高程控制點為中心r為半徑的圓內進行Forstner特征點的提取，將激光點和特征點組成集合；⑥利用RPC參數文件計算前視和后視影像的像方關系變換模型，像方關系變換模型為在后視影像坐標系到前視影像坐標系點位轉換的像方關系變換模型；所述像方關系變換模型的計算過程如下：利用后視影像分塊獲取的四角點經緯度范圍與前視影像的四角點經緯度范圍求交，獲取重疊區域的最大外接矩形的四角坐標Xn，Yn，n＝0，1，2，3，根據如下的正算公式求出前視和后視對應的重疊區域四角點像方坐標x′n，y′n和xn，yn，n＝0，1，2，3； 通過像方坐標可以獲取后視影像坐標系到前視影像坐標系像方的變換關系模型，關系變換模型采用6參的模式，如下式所示：xn＝a0+a1xn+a2ynyn＝a3+a4xn+a5ynan代表6參的關系變換模型，根據最小二乘擬合公式求解，n＝0,1,2,3,4,5；⑦對每個點進行金字塔分辨率一致性處理和畸變重采樣處理，采用均值金字塔進行分辨率一致性處理，利用像方變換模型采用雙線性內插的方法進行畸變糾正；⑧根據每個金字塔層進行動態閾值相關系數紋理匹配，動態閾值設置如下；自適應選用分辨率相同或相近的金字塔層進行由低分辨率到高分辨率的逐層相關系數匹配，金子塔匹配過程中相關系數匹配采用動態匹配閾值機制，分辨率低的金字塔層匹配閾值高于分辨率高的金子塔層匹配閾值較高；⑨利用像方關系變換模型進行同名點集轉換，具體過程為：同名點集中獲取的匹配點對是位于后視影像坐標系下的同名點，根據如下公式像方關系變換模型將位于后視影像坐標系下的同名點對轉換到前視影像坐標系下，就可以獲取正確的匹配點集；x′n＝a0+a1xn+a2yny′n＝a3+a4xn+a5yn⑩利用RANSAC方法進行粗差剔除獲取正確匹配點集； 子進程任務狀態反饋到主進程； 主進程接收各子任務返回狀態，待各子任務都完成，合并各子進程同名點對文件，輸出結果； 主進程結束，返回總任務狀態，處理流程結束。

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