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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國人民解放軍61540部隊;中科星圖空間技術(shù)有限公司申請的專利基于激光高程控制點(diǎn)庫的多進(jìn)程雙線陣影像匹配方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114494010B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111555890.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T3/4007；該發(fā)明授權(quán)基于激光高程控制點(diǎn)庫的多進(jìn)程雙線陣影像匹配方法是由王建榮;胡燕;楊秀策;張桂濱;呂源;盧學(xué)良;楊彥通;王一;魏永強(qiáng);秦進(jìn)春設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-12-18向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于激光高程控制點(diǎn)庫的多進(jìn)程雙線陣影像匹配方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提出一種基于激光高程控制點(diǎn)庫的多進(jìn)程雙線陣影像匹配方法，屬于衛(wèi)星激光測距領(lǐng)域。該方法包括激光高程控制點(diǎn)庫的構(gòu)建技術(shù)和基于激光高程控制點(diǎn)庫的雙線陣影像匹配技術(shù)兩部分。使用SQLite構(gòu)建激光高程控制點(diǎn)數(shù)據(jù)庫。在構(gòu)建數(shù)據(jù)庫時建立分表存儲機(jī)制和命名準(zhǔn)則；基于激光高程控制點(diǎn)庫的雙線陣影像匹配，主要根據(jù)激光高程控制點(diǎn)庫的構(gòu)建機(jī)制和雙線陣影像的成像機(jī)制，將后視影像分塊并利用MPI多進(jìn)程快速遍歷激光高程控制點(diǎn)數(shù)據(jù)庫確定每塊待處理影像所需的激光高程控制點(diǎn)。該方法將星載激光測高數(shù)據(jù)作為高程控制約束條件參與影像的區(qū)域網(wǎng)平差計算，可以有效提高光學(xué)衛(wèi)星影像無控立體測圖精度，從而實現(xiàn)無地面控制點(diǎn)的大比例尺立體衛(wèi)星測繪工程。

本發(fā)明授權(quán)基于激光高程控制點(diǎn)庫的多進(jìn)程雙線陣影像匹配方法在權(quán)利要求書中公布了：1.基于激光高程控制點(diǎn)庫的多進(jìn)程雙線陣影像匹配方法，其特征在于，包括如下兩個部分：激光高程控制點(diǎn)庫的構(gòu)建和基于激光高程控制點(diǎn)庫的雙線陣影像匹配；所述激光高程控制點(diǎn)庫構(gòu)建過程包括以下步驟：①創(chuàng)建SQLite空數(shù)據(jù)庫；②對全球范圍按照5度間隔進(jìn)行均勻格網(wǎng)化分塊，具體地，對全球-180～180，-90～90范圍按照5度乘以5度的方式進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化格網(wǎng)分塊，將每個標(biāo)準(zhǔn)化格網(wǎng)塊作為一個數(shù)據(jù)庫表；③以每個格網(wǎng)化塊左下角經(jīng)緯度整數(shù)值建立數(shù)據(jù)庫表名，具體地，表名以格網(wǎng)塊左下角經(jīng)緯度整數(shù)值和東經(jīng)E西經(jīng)W北緯N南緯S組合的形式進(jìn)行命名；④讀取激光測高數(shù)據(jù)，使用激光高程控制點(diǎn)篩選模型篩選出高精度的控制點(diǎn)；所述篩選過程為：首先選取輸入數(shù)據(jù)中的一組參數(shù)作為初步篩選參數(shù)，按照篩選準(zhǔn)則對輸入的激光高程控制點(diǎn)進(jìn)行初步篩選；對經(jīng)過初步篩選的激光高程控制點(diǎn)，再選取一組參數(shù)作為質(zhì)量評價參數(shù)，按照質(zhì)量評價準(zhǔn)則進(jìn)行質(zhì)量評分，只有質(zhì)量評價得分大于某一閾值的數(shù)據(jù)，才被最終篩選為高精度激光高程控制點(diǎn)；⑤對篩選出的高精度激光高程控制點(diǎn)，根據(jù)每個點(diǎn)的經(jīng)緯度值插入到相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫表中存儲；所述基于激光高程控制點(diǎn)庫的雙線陣影像匹配過程包括如下步驟：①主進(jìn)程進(jìn)行后視影像的均勻分塊處理；②將每個分塊信息作為一個子任務(wù)打包；③主進(jìn)程將所有任務(wù)包推送到各子進(jìn)程；④每個子任務(wù)中根據(jù)分塊范圍搜索激光高程控制點(diǎn)數(shù)據(jù)庫，確定激光高程控制點(diǎn)集合；⑤以每個激光高程控制點(diǎn)為中心r為半徑的圓內(nèi)進(jìn)行Forstner特征點(diǎn)的提取，將激光點(diǎn)和特征點(diǎn)組成集合；⑥利用RPC參數(shù)文件計算前視和后視影像的像方關(guān)系變換模型，像方關(guān)系變換模型為在后視影像坐標(biāo)系到前視影像坐標(biāo)系點(diǎn)位轉(zhuǎn)換的像方關(guān)系變換模型；所述像方關(guān)系變換模型的計算過程如下：利用后視影像分塊獲取的四角點(diǎn)經(jīng)緯度范圍與前視影像的四角點(diǎn)經(jīng)緯度范圍求交，獲取重疊區(qū)域的最大外接矩形的四角坐標(biāo)Xn，Yn，n＝0，1，2，3，根據(jù)如下的正算公式求出前視和后視對應(yīng)的重疊區(qū)域四角點(diǎn)像方坐標(biāo)x′n，y′n和xn，yn，n＝0，1，2，3； 通過像方坐標(biāo)可以獲取后視影像坐標(biāo)系到前視影像坐標(biāo)系像方的變換關(guān)系模型，關(guān)系變換模型采用6參的模式，如下式所示：xn＝a0+a1xn+a2ynyn＝a3+a4xn+a5ynan代表6參的關(guān)系變換模型，根據(jù)最小二乘擬合公式求解，n＝0,1,2,3,4,5；⑦對每個點(diǎn)進(jìn)行金字塔分辨率一致性處理和畸變重采樣處理，采用均值金字塔進(jìn)行分辨率一致性處理，利用像方變換模型采用雙線性內(nèi)插的方法進(jìn)行畸變糾正；⑧根據(jù)每個金字塔層進(jìn)行動態(tài)閾值相關(guān)系數(shù)紋理匹配，動態(tài)閾值設(shè)置如下；自適應(yīng)選用分辨率相同或相近的金字塔層進(jìn)行由低分辨率到高分辨率的逐層相關(guān)系數(shù)匹配，金子塔匹配過程中相關(guān)系數(shù)匹配采用動態(tài)匹配閾值機(jī)制，分辨率低的金字塔層匹配閾值高于分辨率高的金子塔層匹配閾值較高；⑨利用像方關(guān)系變換模型進(jìn)行同名點(diǎn)集轉(zhuǎn)換，具體過程為：同名點(diǎn)集中獲取的匹配點(diǎn)對是位于后視影像坐標(biāo)系下的同名點(diǎn)，根據(jù)如下公式像方關(guān)系變換模型將位于后視影像坐標(biāo)系下的同名點(diǎn)對轉(zhuǎn)換到前視影像坐標(biāo)系下，就可以獲取正確的匹配點(diǎn)集；x′n＝a0+a1xn+a2yny′n＝a3+a4xn+a5yn⑩利用RANSAC方法進(jìn)行粗差剔除獲取正確匹配點(diǎn)集； 子進(jìn)程任務(wù)狀態(tài)反饋到主進(jìn)程； 主進(jìn)程接收各子任務(wù)返回狀態(tài)，待各子任務(wù)都完成，合并各子進(jìn)程同名點(diǎn)對文件，輸出結(jié)果； 主進(jìn)程結(jié)束，返回總?cè)蝿?wù)狀態(tài)，處理流程結(jié)束。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國人民解放軍61540部隊;中科星圖空間技術(shù)有限公司，其通訊地址為：710054 陜西省西安市雁塔路中段一號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。