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龍圖騰網(wǎng)恭喜安徽大學申請的專利多模態(tài)圖像獲取裝置及配準方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN114663481B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-05-23發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202210131920.1，技術領域涉及：G06T7/33；該發(fā)明授權多模態(tài)圖像獲取裝置及配準方法是由鄭玲;趙明月;翁士狀;呂雯冰;黃林生;趙晉陵;張東彥設計研發(fā)完成，并于2022-02-14向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本多模態(tài)圖像獲取裝置及配準方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明特別涉及一種多模態(tài)圖像配準方法，包括如下步驟：S100、通過圖像獲取裝置獲取大豆樣本的初始圖像，初始圖像包括RGB圖像和高光譜圖像；S200、對RGB圖像和高光譜圖像分別進行去噪得到去噪后的RGB校正圖像和高光譜校正圖像；S300、從高光譜校正圖像中抽取三波段組成第一偽RGB圖像；S400、將第一偽RGB圖像和RGB校正圖像進行預配準得到平移矩陣和變換矩陣；S500、利用平移矩陣和變換矩陣完成高光譜校正圖像的配準。通過對RGB圖像和高光譜圖像的去噪處理，充分去除噪聲，保證后續(xù)配準的準確度；然后利用手動對第一偽RGB圖像和RGB校正圖像進行配準，將配準的參數(shù)記錄得到平移矩陣和變換矩陣，再利用這兩個矩陣對高光譜校正圖像進行配準，該配準方法操作簡單、容易理解、易上手。

本發(fā)明授權多模態(tài)圖像獲取裝置及配準方法在權利要求書中公布了：1.一種多模態(tài)圖像配準方法，其特征在于：包括如下步驟：S100、通過圖像獲取裝置獲取大豆樣本的初始圖像，初始圖像包括RGB圖像和高光譜圖像；S200、對RGB圖像和高光譜圖像分別進行去噪得到去噪后的RGB校正圖像和高光譜校正圖像；S300、從高光譜校正圖像中抽取三波段組成第一偽RGB圖像；S400、將第一偽RGB圖像和RGB校正圖像進行預配準得到平移矩陣和變換矩陣；S500、利用平移矩陣和變換矩陣完成高光譜校正圖像的配準；所述的步驟S400中，包括如下步驟：S410、將RGB校正圖像和第一偽RGB圖像角點的左上角對齊，然后對第一偽RGB圖像進行反相操作；S420、手動對第一偽RGB圖像進行左、右兩次局部透視變換，將兩個圖像中的籽粒輪廓對準，根據(jù)第一偽RGB圖像的原始坐標x0、y0、配準前坐標x、y、配準后坐標X,Y以及如下公式計算平移矩陣A和變換矩陣B： 其中，所述的步驟S500中，包括如下步驟：S510、利用最近鄰插值法將高光譜校正圖像上采樣至第一偽RGB圖像尺寸，得到高光譜校正圖像原始坐標x0',y0'；S520、利用平移矩陣A對高光譜校正圖像進行平移得到高光譜校正圖像的配準前坐標x'、y'： S530、利用變換矩陣B對高光譜校正圖像進行配準得到配準后的高光譜圖像：

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