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龍圖騰網恭喜中國人民解放軍空軍工程大學申請的專利一種認知無人機軌跡與資源分配的優化方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114501471B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210132397.4，技術領域涉及：H04W16/14；該發明授權一種認知無人機軌跡與資源分配的優化方法是由潘鈺;達新宇;胡航;黃仰超設計研發完成，并于2022-02-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種認知無人機軌跡與資源分配的優化方法在說明書摘要公布了：本公開實施例是關于一種認知無人機軌跡與資源分配的優化方法。該方法包括：基于認知無人機通信網絡構建概率性視距鏈路模型；根據所述概率性視距鏈路模型建立折中優化模型；將所述折中優化模型分解為雙層問題，利用第一算法與第二算法求解所述雙層問題，得到全局最佳吞吐量。本公開實施例一方面，在主網絡的嚴重同信道干擾約束下，探索了無人機在概率性視距信道下最優的動態軌跡、接入策略及功率分配，實現了次級網絡性能的提高。另一方面，初始的問題被分解為雙層問題，并提出改進的粒子群算法有效實現了吞吐量最大化與同信道干擾最小化的折衷。

本發明授權一種認知無人機軌跡與資源分配的優化方法在權利要求書中公布了：1.一種認知無人機軌跡與資源分配的優化方法，其特征在于，包括：基于認知無人機通信網絡構建概率性視距鏈路模型；根據所述概率性視距鏈路模型建立折中優化模型；將所述折中優化模型分解為雙層問題，利用第一算法與第二算法求解所述雙層問題，得到全局最佳吞吐量，包括：將所述折中優化模型分解為所述無人機與地面用戶的接入策略問題和所述無人機軌跡和功率分配的聯合優化問題；通過所述第一算法解決所述無人機與地面用戶的接入策略問題；再通過所述第二算法解決所述無人機軌跡和功率分配的聯合優化問題；所述第一算法為枚舉法，所述第二算法為改進的粒子群算法；所述改進的粒子群算法包括：將慣性權重作為一個隨迭代次數更新的變量，以調整粒子的局部搜索和全局搜索能力；初始化粒子群位置，再利用單粒子坐標二次分解法提高解的質量和收斂速度，每次只對每個粒子的二維變量的位置進行更新，以解決算法后期粒子易于跳出可行解空間的問題；其中，所述折中優化模型包括：在預設的任務時間、飛行速度和主用戶干擾門限約束條件下，通過優化求解無人機的動態軌跡，功率分配和接入策略，最大化所述無人機平均吞吐量的期望。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍空軍工程大學，其通訊地址為：710038 陜西省西安市灞橋區長樂東路甲字一號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。