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龍圖騰網(wǎng)恭喜江蘇木盟智能科技有限公司申請的專利一種懸崖檢測方法、智能車輛、機器人和存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114675296B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210300120.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S17/931；該發(fā)明授權(quán)一種懸崖檢測方法、智能車輛、機器人和存儲介質(zhì)是由張海濤設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-03-25向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種懸崖檢測方法、智能車輛、機器人和存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種懸崖檢測方法、智能車輛、機器人和存儲介質(zhì)，其方法包括：通過三維激光傳感器對待測區(qū)域進行掃描得到激光點云數(shù)據(jù)；從激光點云數(shù)據(jù)中查找目標單幀激光數(shù)據(jù)；根據(jù)激光點云數(shù)據(jù)的激光中心點和目標激光掃描點在預(yù)設(shè)二維坐標系上的空間坐標，對目標單幀激光數(shù)據(jù)中的激光掃描點進行分組得到第一、第二激光數(shù)組；對第一激光數(shù)組和第二激光數(shù)組中的激光掃描點，分別進行分簇處理得到第一、第二分簇數(shù)組；根據(jù)目標激光掃描點、激光中心點和第一、第二分簇數(shù)組，判斷待測區(qū)域是否存在懸崖。本發(fā)明提高懸崖檢測準確率，提升行駛安全性。

本發(fā)明授權(quán)一種懸崖檢測方法、智能車輛、機器人和存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種懸崖檢測方法，其特征在于，包括步驟：通過三維激光傳感器對待測區(qū)域進行掃描得到激光點云數(shù)據(jù)；所述激光點云數(shù)據(jù)包括若干組單幀激光數(shù)據(jù)；從所述激光點云數(shù)據(jù)中查找目標單幀激光數(shù)據(jù)；所述目標單幀激光數(shù)據(jù)包括在預(yù)設(shè)二維坐標系下高度值最小的目標激光掃描點；根據(jù)所述激光點云數(shù)據(jù)的激光中心點和所述目標激光掃描點在所述預(yù)設(shè)二維坐標系上的空間坐標，對所述目標單幀激光數(shù)據(jù)中的激光掃描點進行分組得到第一、第二激光數(shù)組；其中，第一、第二激光數(shù)組中的所有激光掃描點圍合形成所述目標單幀激光數(shù)據(jù)；對第一激光數(shù)組和第二激光數(shù)組中的激光掃描點，分別進行分簇處理得到第一、第二分簇數(shù)組；根據(jù)所述目標激光掃描點、激光中心點和第一、第二分簇數(shù)組，判斷所述待測區(qū)域是否存在懸崖。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人江蘇木盟智能科技有限公司，其通訊地址為：226500 江蘇省南通市如皋市城北街道花市北路20號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。