恭喜戴紅仕獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜戴紅仕申請的專利一種免編組打包卸磚機械手獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114735282B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210434813.6,技術領域涉及:B65B35/36;該發明授權一種免編組打包卸磚機械手是由戴紅仕;謝彩虹;戴聯昕設計研發完成,并于2022-04-24向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種免編組打包卸磚機械手在說明書摘要公布了:本發明公開了一種免編組打包卸磚機械手,涉及機械手技術領域,本發明之裝置包括驅動箱,驅動箱的內部設置有驅動機構,驅動機構的頂端設置有承載機構,承載機構的側面設置有打包機構,驅動箱的側面設置有搬運機構;搬運機構包括驅動座、轉向臂、吊架和支撐轉軸,驅動座的頂端固定連接有驅動組件,吊架的底端固定連接有兩個Z型夾具底座;驅動機構包括液壓器和活動板,驅動箱的內部設置有液壓器,液壓器的頂端交叉設置有兩個活動板,兩個活動板的中部設置有活動軸。本發明為一種免編組打包卸磚機械手,板磚的重力與液壓器的推力形成平衡,不會影響到升降板的平衡,利用打包機構可以優化對板磚的夾緊效果。
本發明授權一種免編組打包卸磚機械手在權利要求書中公布了:1.一種免編組打包卸磚機械手,其特征在于:包括驅動箱(1),所述驅動箱(1)的內部設置有驅動機構,所述驅動機構的頂端設置有承載機構,所述承載機構的側面設置有打包機構,所述驅動箱(1)的側面設置有搬運機構;所述搬運機構包括驅動座(3)、轉向臂(4)、吊架(23)和支撐轉軸,所述驅動箱(1)的一側設置有驅動座(3),所述驅動座(3)的頂端固定連接有軸承室(31),所述軸承室(31)的頂端固定連接有承重板,所述承重板的底端一側固定連接有電氣控制柜(35),所述承重板的頂端一側固定連接有液壓站(34),所述液壓站(34)的一側設置有雙頭升降油缸(17),所述雙頭升降油缸(17)的一側設置有兩個橫移油缸(20),兩個所述橫移油缸(20)與雙頭升降油缸(17)之間設置有連接臂(18),且兩個所述橫移油缸(20)和雙頭升降油缸(17)的輸出端通過支撐轉軸與連接臂(18)相連接,所述橫移油缸(20)的一端活動連接有支撐臂(32),所述支撐臂(32)的一側活動連接有大臂(33),所述支撐臂(32)和大臂(33)的同一端活動連接有轉向臂(4),所述轉向臂(4)的底端固定連接有連接氣缸(30),所述連接氣缸(30)的底端固定連接有吊架(23),所述吊架(23)的內部沿相同間隔設置有多個十字萬向連接桿(26),所述十字萬向連接桿(26)的相對一側設置有雙向動力氣缸,所述雙向動力氣缸的一側固定連接有L型夾片(25),所述吊架(23)的底端活動連接有兩個Z型夾具底座(24);所述驅動機構包括液壓器(16)和活動板,所述驅動箱(1)的內部設置有液壓器(16),所述液壓器(16)的頂端交叉設置有兩個活動板,兩個所述活動板的中部設置有活動軸;所述打包機構包括打包帶發放器(6)、滑輪(7)、U型槽鋼(8)、卡緊器(11)、托輥(12)、第一液壓組件(14)和第二液壓組件(15);所述承載機構包括擋板(2)、升降板(9)、連接板(19)、彈性柱(21)和V型板(22),所述驅動箱(1)的頂端四側均固定連接有擋板(2),多個所述擋板(2)的相對一側形成了放置槽,所述放置槽的頂端設置有升降板(9),所述升降板(9)的底端沿相同間隔固定連接有多個彈性柱(21),相鄰兩個所述彈性柱(21)的相對一側設置有V型板(22),所述V型板(22)的頂端與升降板(9)固定連接,且所述V型板(22)的底端固定連接有連接板(19),所述連接板(19)的底端與驅動機構的頂端固定連接;所述驅動箱(1)的底端固定連接有底板(5)。
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