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龍圖騰網恭喜南通大學申請的專利基于視頻圖像的交通道路能見度同時估計與內定標方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115311593B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210462180.X，技術領域涉及：G06V20/40；該發明授權基于視頻圖像的交通道路能見度同時估計與內定標方法是由汪月霞;許致火設計研發完成，并于2022-04-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于視頻圖像的交通道路能見度同時估計與內定標方法在說明書摘要公布了：本發明公開一種基于視頻圖像的交通道路能見度同時估計與內定標方法，方法步驟為：對交通視頻監控圖像生成永久散射體區域圖像；基于矩陣分解的方法對永久散射體區域圖像中的霧和背景圖像進行分離；然后對分離出來的背景圖像，依據大氣衰減模型估計交通道路能見度；再計算特征值的信息熵，進而對交通道路能見度進行內定標，最終輸出高精度的能見度值。使用此發明方法不僅能有效抑制視頻圖像中的霧成分及增強圖像的對比度，還能準確估計交通能見度，并同時實現能見度的內定標，具有低運算量、高精度、低成本、兼容性和擴展性強等優點，可用于具有視頻監控網絡的交通道路中的交通能見度監測及預報等業務應用中。

本發明授權基于視頻圖像的交通道路能見度同時估計與內定標方法在權利要求書中公布了：1.一種基于視頻圖像的交通道路能見度同時估計與內定標方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟S1：對交通視頻監控圖像生成永久散射體區域圖像；所述步驟S1中永久散射體區域圖像在視頻圖像監控范圍內的區域選取為兩個，分別標記為PS1和PS2；具體的區域選擇對屬性、顏色以及距離的要求為，屬性為地面固定永久存在，材料屬性相同；物體顏色為白色，后向散射產生白光實現可覆蓋所有波長的可見光；分布在同一平面內，與視頻監控設備有足夠的距離，使得視頻監控設備對這兩個永久散射體區域的入射角接近；步驟S2：基于矩陣分解的方法對永久散射體區域圖像中的霧和背景圖像進行分離；步驟S3：然后對分離出來的背景圖像，依據大氣衰減模型估計交通道路能見度；所述步驟S3中對分離出來的背景圖像，依據大氣衰減模型估計交通道路能見度的方法具體為：假設兩個永久散射體區域起始距離沒有衰減的背景圖像分別為及其中x和y分別代表圖像像素點的兩維位置；依據大氣衰減物理模型，永久散射體區域的背景物體后向散射光經過大氣霧粒子衰減后圖像分別為及其中r1和r2分別為這兩個散射體區域與攝像監控設備的距離，β為大氣消光衰減系數；為提高可靠性，對背景圖像B中的兩個散射體區域圖像強度求平均，可得： 以及 式中|·|表示求圖像區域像素的總點數，與為背景圖像起始距離無衰減的平均強度值；假設實際上兩個散射體區域的在同一水平面的距離為散射體到視頻設備的徑向距離一般情況下是不同的；依據步驟S1中，由兩個散射體區域屬性、顏色以及距離的精心設計，可使得以及因此，把4式除以5式，再根據世界氣象組織標準規定能見度vr的計算公式推導化簡可得： 步驟S4：再計算特征值的信息熵，進而對交通道路能見度進行內定標，最終輸出高精度的能見度值。

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