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龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202210461039.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V10/26；該發(fā)明授權(quán)一種基于小波變換的室內(nèi)RGB-D圖像語(yǔ)義分割方法是由張榮芬;范潤(rùn)澤;劉宇紅;李景玉設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-04-28向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

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本發(fā)明授權(quán)一種基于小波變換的室內(nèi)RGB-D圖像語(yǔ)義分割方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于小波變換的室內(nèi)RGB-D圖像語(yǔ)義分割方法,其特征在于，包括以下步驟：步驟一：構(gòu)建基于小波變換的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，編碼器網(wǎng)絡(luò)采用ResNet-50，并移除全連接層，編碼器網(wǎng)絡(luò)中有兩個(gè)分支分別提取原始圖像中RGB和深度特征信息，同時(shí)通過(guò)小波變換融合模塊進(jìn)行RGB-D的特征融合；步驟二：在編碼器與解碼器的連接處通過(guò)小波變換與逆變換結(jié)合的模塊將原始圖像不同頻率的圖像特征進(jìn)行多尺度融合；步驟三：通過(guò)解碼器網(wǎng)絡(luò)對(duì)上述特征進(jìn)行多次上采樣，解碼器的每個(gè)模塊對(duì)特征進(jìn)行兩倍的上采樣，并通過(guò)卷積和編碼器的跳連連接更好的進(jìn)行特征映射，逐步恢復(fù)高分辨率的圖像，輸出語(yǔ)義分割結(jié)果。

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