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龍圖騰網(wǎng)恭喜東北大學(xué);東北大學(xué)佛山研究生創(chuàng)新學(xué)院申請(qǐng)的專利面向網(wǎng)絡(luò)攻擊下的虛擬同步發(fā)電機(jī)自適應(yīng)控制裝置及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114928099B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210466755.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02J3/38；該發(fā)明授權(quán)面向網(wǎng)絡(luò)攻擊下的虛擬同步發(fā)電機(jī)自適應(yīng)控制裝置及方法是由李玉帥;姚近科;張藝齡;宋政杭;海彬;黃博南;王晶宇;張化光設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-04-29向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本面向網(wǎng)絡(luò)攻擊下的虛擬同步發(fā)電機(jī)自適應(yīng)控制裝置及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種面向網(wǎng)絡(luò)攻擊下的虛擬同步發(fā)電機(jī)自適應(yīng)控制裝置及方法，涉及發(fā)電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域。將虛擬同步發(fā)電機(jī)VSG的自適應(yīng)及最優(yōu)化控制問題轉(zhuǎn)化為強(qiáng)化學(xué)習(xí)問題，并考慮網(wǎng)絡(luò)攻擊中協(xié)同以及非協(xié)同攻擊等系統(tǒng)干擾，設(shè)計(jì)了一種基于DDPG控制算法的最優(yōu)控制策略并將其嵌入到虛擬同步發(fā)電機(jī)VSG控制器中，通過虛擬同步發(fā)電機(jī)模擬，實(shí)現(xiàn)對(duì)于逆變器IBDG以長(zhǎng)期無模型的方式獲得預(yù)期的性能。本發(fā)明針對(duì)來自公共網(wǎng)絡(luò)中的協(xié)同攻擊和非協(xié)同攻擊，對(duì)收到攻擊的計(jì)算單元或收到共謀攻擊的多個(gè)計(jì)算單元進(jìn)行隔離過程，使得不影響整體的參數(shù)輸出。

本發(fā)明授權(quán)面向網(wǎng)絡(luò)攻擊下的虛擬同步發(fā)電機(jī)自適應(yīng)控制裝置及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種面向網(wǎng)絡(luò)攻擊下的虛擬同步發(fā)電機(jī)自適應(yīng)控制裝置，其特征在于：該裝置包括信號(hào)采集單元、數(shù)據(jù)預(yù)處理與轉(zhuǎn)換單元、分布式微型處理器、顯示單元和通信單元；信號(hào)采集單元包括三相電壓傳感器、三相電流傳感器和電壓電流相角傳感器，通過三相電壓傳感器、三相電流傳感器和電壓電流相角傳感器分別采集電網(wǎng)的三相電壓Vin、三相電流Iin和電壓電流相角thetain信號(hào)；信號(hào)采集單元將采集到的信號(hào)進(jìn)行簡(jiǎn)單處理，計(jì)算出電路有功輸出功率以及角頻率的變化率，結(jié)合角頻率傳遞給數(shù)據(jù)預(yù)處理與轉(zhuǎn)換單元作為其輸入信號(hào)；數(shù)據(jù)預(yù)處理與轉(zhuǎn)換單元，包括降噪處理模塊、平滑處理模塊和AD轉(zhuǎn)換模塊；數(shù)據(jù)預(yù)處理與轉(zhuǎn)換單元的輸入信號(hào)經(jīng)過降噪處理模塊進(jìn)行降噪，平滑處理模塊進(jìn)行平滑處理后輸出與輸入信號(hào)相應(yīng)的輸出信號(hào)，這些輸出信號(hào)作為AD轉(zhuǎn)換模塊的輸入，完成模擬信號(hào)到數(shù)字信號(hào)的轉(zhuǎn)換，而后輸出到分布式微型處理器的輸入端；分布式微型處理器包括actor網(wǎng)絡(luò)模塊、Critic網(wǎng)絡(luò)模塊、目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊和網(wǎng)絡(luò)攻擊檢測(cè)模塊；所述actor網(wǎng)絡(luò)模塊為分布式強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法中的actor神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，為根據(jù)每一次迭代時(shí)的狀態(tài)在連續(xù)的動(dòng)作空間中選取動(dòng)作；所述Critic網(wǎng)絡(luò)模塊用于通過value-based的算法作為Critic實(shí)現(xiàn)單步更新；actor網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)元基于概率選行為，Critic網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)元基于actor網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)元的行為評(píng)判行為的得分，actor網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)元根據(jù)Critic網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)元的評(píng)分修改選行為的概率；所述目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)模塊相較于Actor和Critic神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊，慢一步進(jìn)行參數(shù)更新，用于預(yù)防因單步參數(shù)更新所帶來的安全問題；通過信息采集模塊所得到的每個(gè)迭代周期的狀態(tài)信號(hào)，在動(dòng)作空間中依照參數(shù)化的控制函數(shù)選取對(duì)應(yīng)動(dòng)作，對(duì)此次迭代周期的狀態(tài)和動(dòng)作兩者進(jìn)行計(jì)算獎(jiǎng)勵(lì)值函數(shù)，并進(jìn)行虛擬同步發(fā)電機(jī)控制函數(shù)的參數(shù)更新，通過模仿這種行為來達(dá)到對(duì)于逆變器的控制；所述網(wǎng)絡(luò)攻擊檢測(cè)模塊主要應(yīng)用于對(duì)于計(jì)算單元數(shù)據(jù)行為是否異常進(jìn)行判斷，通信單元將能量失配和IC信息通過發(fā)送模塊傳輸至分布式微型處理器中的計(jì)算單元網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行計(jì)算能量失配和IC的合理界限，通過發(fā)送數(shù)據(jù)與上一次迭代過程所得出的合理界進(jìn)行比較，對(duì)異常單元發(fā)送單元異常信息至通信單元的網(wǎng)絡(luò)攻擊隔離模塊進(jìn)行隔離操作，將行為良好的通信單元的數(shù)據(jù)正常進(jìn)行控制行為；同時(shí)分布式微型處理器在計(jì)算完成后輸出信號(hào)至顯示單元進(jìn)行顯示；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)計(jì)算過程中的數(shù)據(jù)；顯示單元用于顯示當(dāng)前時(shí)刻系統(tǒng)運(yùn)行模式、逆變器的有功輸出功率、角頻率以及角頻率的變化速率信息；通信單元采用串行接口與鄰居節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)通信，進(jìn)而產(chǎn)生信息交互，在動(dòng)態(tài)事件觸發(fā)時(shí)刻將發(fā)送本地信息至鄰居節(jié)點(diǎn)或者從鄰居節(jié)點(diǎn)處接收鄰居節(jié)點(diǎn)信息；通信單元包括接收模塊、網(wǎng)絡(luò)攻擊隔離模塊和發(fā)送模塊；所述接收模塊包括解密模塊和接收串行接口，用于通過接收串行接口接收經(jīng)過分布式強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法所得到的更新參數(shù)數(shù)據(jù)后，由解密模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)解密；解密后的數(shù)據(jù)用來控制虛擬同步發(fā)電機(jī)，通過模擬控制虛擬同步發(fā)電機(jī)的方式來對(duì)逆變器進(jìn)行控制；所述網(wǎng)絡(luò)攻擊隔離模塊用于對(duì)于行為異常的單元斷開其與其他計(jì)算單元的連接，更新連接矩陣；所述發(fā)送模塊包括加密模塊和發(fā)送串行接口，用于對(duì)本次迭代過程的能量失配和IC數(shù)據(jù)進(jìn)行加密后通過發(fā)送串行接口將加密數(shù)據(jù)發(fā)送到分布式微型處理器，并將更新后的參數(shù)進(jìn)行加密后發(fā)送至相鄰計(jì)算單元進(jìn)行整個(gè)虛擬同步發(fā)電機(jī)的參數(shù)更新。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人東北大學(xué);東北大學(xué)佛山研究生創(chuàng)新學(xué)院，其通訊地址為：110819 遼寧省沈陽市和平區(qū)文化路三號(hào)巷11號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。