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龍圖騰網(wǎng)恭喜青島根尖智能科技有限公司申請的專利基于球場環(huán)境與人員位姿的進球得分識別方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114973409B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210542033.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V40/20；該發(fā)明授權(quán)基于球場環(huán)境與人員位姿的進球得分識別方法及系統(tǒng)是由王海濱;紀文峰;李凱;喬守良;楊雷設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-05-18向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于球場環(huán)境與人員位姿的進球得分識別方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本公開提供了一種基于球場環(huán)境與人員位姿的進球得分識別方法及系統(tǒng)，通過建模球場環(huán)境信息，利用多目標跟蹤算法實現(xiàn)對球場上目標的跟蹤，同時調(diào)用姿態(tài)估計算法對跟蹤到的目標進行骨架關(guān)鍵點檢測，得到球場上各目標的連續(xù)骨架關(guān)鍵點坐標，對投籃行為進行判定后，計算實時位置，利用仿射變換計算球員在俯瞰圖中的實時位置，實現(xiàn)時空定位。

本發(fā)明授權(quán)基于球場環(huán)境與人員位姿的進球得分識別方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.基于球場環(huán)境與人員位姿的進球得分識別方法，其特征在于，包括以下步驟：對球場中現(xiàn)場比賽進行固定視角下全景的視頻實時采集，并對獲取的視頻數(shù)據(jù)進行預(yù)處理將其轉(zhuǎn)換為幀序列；構(gòu)建二維坐標系，對球場上的目標進行跟蹤以及對骨架關(guān)鍵點進行檢測；取關(guān)鍵幀坐標對投籃行為進行判別定位，若是判斷存在投籃行為發(fā)生，記錄目標信息，利用仿射變換將幀中當前球場圖像進行圖像轉(zhuǎn)換，得到投籃行為目標在轉(zhuǎn)換后圖像中的位置；利用發(fā)生投籃行為的目標在轉(zhuǎn)換后圖像中的位置坐標判斷進球得分；所述構(gòu)建二維坐標具體為：對視頻數(shù)據(jù)預(yù)處理，將獲取的比賽視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為幀序列，記為{1,2,…,t-1,t,t+1,…,s}，共s幀；以視頻幀的短邊作為y軸，長邊作為x軸，預(yù)定義正方向，構(gòu)建二維坐標，并根據(jù)所述二維坐標系，獲取幀中任一點的二維坐標；利用多目標跟蹤算法實現(xiàn)目標的跟蹤，同時利用姿態(tài)估計算法對跟蹤到的目標進行骨架關(guān)鍵點的檢測。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人青島根尖智能科技有限公司，其通訊地址為：266300 山東省青島市膠州市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)長江1號創(chuàng)業(yè)大廈1119室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。