買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜西北工業大學申請的專利空心環結構多旋翼無人機及其控制方法及其儲運發裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114771814B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210551294.1，技術領域涉及：B64U10/14；該發明授權空心環結構多旋翼無人機及其控制方法及其儲運發裝置是由馬松輝;劉可佳;史明明設計研發完成，并于2022-05-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本空心環結構多旋翼無人機及其控制方法及其儲運發裝置在說明書摘要公布了：一種空心環結構多旋翼無人機及其控制方法及其儲運發裝置，無人機包括空心環、多個動力載荷組件、相機和邊緣計算模塊、飛控和導航模塊、衛星導航天線；多個動力載荷組件均勻設置在空心環上；相機和邊緣計算模塊與飛控和導航模塊對稱設置在空心環上。該無人機的儲運發裝置包括外筒、內筒、設置在內筒中心的傳送支架、設置在傳送支架上的S組傳送組件；傳送組件可將多架無人機依次提升。本發明采用動力載荷一體化設計，減少了可更換部件，方便生產安裝維護；空心環結構有助于實現多架無人機的疊放，實現批量發射；儲運發裝置可實現多架無人機的儲存運輸發射；本發明以導引相機為中心進行旋轉控制，可實現快速姿態調整。

本發明授權空心環結構多旋翼無人機及其控制方法及其儲運發裝置在權利要求書中公布了：1.一種空心環結構多旋翼無人機，其特征在于：包括空心環26、多個動力載荷組件、相機和邊緣計算模塊、飛控和導航模塊29、衛星導航天線27；所述多個動力載荷組件均勻設置在空心環26上；每個所述動力載荷組件均包括電機安裝座28、設置在電機安裝座28上方的飛行電機20、設置在飛行電機20上方的旋翼21、設置在電機安裝座28下方的載荷24、設置在電機安裝座28內的電池25；所述電機安裝座28與空心環26連接；所述相機和邊緣計算模塊與飛控和導航模塊29對稱設置在空心環26上且分別位于兩個動力載荷組件之間；所述衛星導航天線27設置在空心環26上。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西北工業大學，其通訊地址為：710072 陜西省西安市友誼西路127號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。